[发明专利]一种桁架式修砌挡墙装置

说明书

本发明公开了一种桁架式修砌挡墙装置，本发明通过料斗将物料从地面运送至HUB仓，HUB仓通过伸缩滑梯将物料运送至所需位置后，伸缩工作臂带动侧夹板对物料进行夹实和夯实，完成挡墙的修砌。本装置从上料、送料到压实均为自动化施工，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量，并且减少了施工工人的数量，降低了人力成本，从而使挡墙的修建成本下降。本装置能够通过履带底座进行移动，并且本装置能够长时间工作，避免了由于能见度和地形的影响而施工效率低的问题。

技术领域

本发明属于修砌挡墙领域，具体涉及一种桁架式修砌挡墙装置。

背景技术

挡墙是能支撑路基填土或山坡土体，防止填土或土体变形失稳，而承受侧向土压力的建筑物。其具体作用有：1、路肩墙或路堤墙设置在高填土路堤或陡坡路堤的下方，可以防止路基边坡或基地滑动，确保路基稳定，同时可收缩填土坡脚，减少填土数量，减少拆迁和占地面积，以及保护临近线路的既有建筑物；2、滨河及水库路堤，在傍水一侧设置挡土墙，可防止水流对路基的冲刷和侵蚀，也是减少压缩河床或少占库容的有效措施；3、设置在隧道口或明洞口的挡土墙，可缩短隧道或明洞长度，降低工程造价；4、设置在桥梁两端的挡土墙，作为翼墙或桥台，起着护台及连接路堤的作用；5、抗滑挡土墙则可用于防止滑坡。

现阶段挡墙修建全部依靠人工作业，且是人工密集型行业，因环境较差，原料较重等原因，修建效率极低，同时安全性低，人身安全得不到保证。随着我国劳动力重心偏移，人力成本的升高，挡墙修建成本也随之剧增。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种桁架式修砌挡墙装置，能够替代人工作业，提高修建效率，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明包括桁架，桁架底部连接伸缩支撑缸，伸缩支撑缸底部设置有履带底座，桁架上设置有HUB仓，HUB仓连接伸缩滑梯的一端，伸缩滑梯的另一端伸至地面，桁架的一侧设置有料斗轨道，料斗轨道上设置有料斗，料斗能够在料斗轨道中上下滑动，并将物料从地面运送至HUB仓中，桁架的两侧均设置有伸缩工作臂，伸缩工作臂的端部设置有侧夹板，桁架上连接有夯实机构。

桁架顶部设置有X方向导轨组，X方向导轨组上设置有X方向齿条，X方向齿条上啮合有Y方向齿轮组，Y方向齿轮组间设置有Y方向丝杠组，Y方向齿轮组通过X方向驱动电机组驱动在X方向导轨组上运动，伸缩工作臂设置在Y方向丝杠组上，伸缩工作臂通过Y方向驱动电机组驱动在Y方向丝杠组上运动。

桁架的两侧均设置有若干侧夹板控制缸组，每侧的侧夹板控制缸组的端部连接同一个侧夹板。

伸缩滑梯的底部设置有工作台。

履带底座上设置有固定脚。

料斗连接牵引线，牵引线连接用于控制牵引线长度的升降电机。

料斗的侧面开设有料斗安全门。

夯实机构包括夯实震动轮，夯实震动轮铰接在第二连杆上，第而连杆铰接在第一连杆的一端，第一连杆的另一端铰接在桁架上。

夯实震动轮两个，两个夯实震动轮中心通过连接键连接，第一连杆与连接键铰接。

夯实震动轮两个，夯实震动轮内部设有若干重力球，运动时形成混沌震动。

与现有技术相比，本发明通过料斗将物料从地面运送至HUB仓，HUB仓通过伸缩滑梯将物料运送至所需位置后，伸缩工作臂带动侧夹板对物料进行夹实和夯实，完成挡墙的修砌。本装置从上料、送料到压实均为自动化施工，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量，并且减少了施工工人的数量，降低了人力成本，从而使挡墙的修建成本下降。本装置能够通过履带底座进行移动，并且本装置能够长时间工作，避免了由于能见度和地形的影响而施工效率低的问题。

进一步的，本发明的伸缩工作臂通过X方向驱动电机组、Y方向驱动电机组以及自身的伸缩在X、Y和Z方向运动，能够使本装置适应各种堆砌结构。