[发明专利]静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车

说明书

本发明公开了一种静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车，该叉车底盘包括：前桥，前桥为双轮整体式车桥；后桥，后桥为单轮车桥；车架，车架的前端一侧与前桥通过销轴铰接，车架的前端另一侧铰接一车架调节油缸，车架调节油缸的另一端与前桥铰接，车架的后端与后桥刚性连接。该静压传动叉车底盘转弯半径较小，能够在狭小的空间内作业，使用灵活性好，可适合于集装箱内掏箱作业，越野性能好；当叉车在横坡上使用时，可根据横坡大小实时调整车架调节油缸的伸缩长度，从而调节车身姿态，使驾驶室保持水平，叉车对环境的适应能力强。

技术领域

本发明涉及叉车及技术领域，具体而言，涉及一种静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车。

背景技术

叉车是一种常用的集装箱装箱卸货设备，也是一种快捷的集装箱掏箱作业和单元物资装卸搬运设备，具有较强的机动性、通过性和灵活性，且能够较好地适应野外全路面环境，实现集装箱的装卸和运输，为集装箱运输车队提供装卸作业保障。

现有的叉车主要存在以下不足：(1)现有的叉车多采用四轮两桥结构底盘，其转弯半径较大，无法在狭小的空间内作业，灵活性较差；(2)现有叉车的车架通常采用整体式结构与车桥直接连接或通过摆动架连接车架与车桥，叉车在横坡上使用时，无法根据横坡大小调节车身姿态，其结构环境适应能力不强；(3)现有的叉车通常只有前桥或后桥中的一个为静压驱动桥，路面适应性差，在越野横坡路面、泥泞打滑路面或上大坡时适应性不好；(4)现有叉车的制动距离较长，尤其在较大坡度上驻车时，其制动系统安全可靠性较差，制动性能有待提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车，以至少解决现有技术中的叉车转弯半径大、无法根据横坡大小调节车身姿态的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种静压传动叉车底盘，该叉车底盘包括：前桥，前桥为双轮整体式车桥；后桥，后桥为单轮车桥；车架，车架的前端一侧与前桥通过销轴铰接，车架的前端另一侧铰接一车架调节油缸，车架调节油缸的另一端与前桥铰接，车架的后端与后桥刚性连接。

进一步地，后桥的车轮能相对于车架的纵向轴线在±90°范围内转动。

进一步地，前桥的马达安装区内安装一前桥变量马达，后桥上安装一轮边马达，车架上安装一发动机，发动机设有两个取力口，其中一个取力口通过一联轴器与一闭式电比例变量泵连接，闭式电比例变量泵与一工作泵串联，发动机的另一取力口与一制动泵直连，闭式电比例变量泵通过一三通阀块或三通接头与一自由轮控制阀组及前桥变量马达连接，自由轮控制阀组与轮边马达连接。

进一步地，自由轮控制阀组取闭式电比例变量泵的补油泵出口的压力油来控制轮边马达处于随动状态或驱动状态。

进一步地，制动泵的出口与一双回路充液阀的进口相连，双回路充液阀内集成一用于保护制动泵的溢流阀，双回路充液阀的A1口和A2口通过三通接头分别连接一行车制动蓄能器和一双回路制动阀的进口，双回路制动阀的K1口和K2口分别与轮边马达的行车制动口和前桥的行车制动口连接。

进一步地，双回路充液阀的SW口与一停车紧急制动阀组的P口连接，停车紧急制动阀组的V口与一停车紧急制动蓄能器相连，停车紧急制动阀组的B口与前桥的驻车制动连接。

进一步地，前桥变量马达的花键通过一花键套与前桥的齿轮传动花键连接。

进一步地，轮边马达与后桥通过高强螺栓连接。

根据本发明的另一方面，还提供了一种三轮叉车，该三轮叉车包括上述的静压传动叉车底盘。