[发明专利]锂电池表面检测设备

权利要求书

1.锂电池表面检测设备，具有机架（1）及控制部分，其特征在于：该机架（1）上设有转盘（2），转盘（2）上设有电池置放区（21），电池置放区（21）部分镂空，电池置放区（21）适配锂电池平躺置放；以及机架（1）上设置多个工位，并在相应工位上布设上料机构（7）、正面视觉检测机构（3）、翻面机构（4）、反面视觉检测机构（5）、周边视觉检测机构（6）及下料机构（8），转盘（2）旋转,实现电池置放区（21）经过机架（1）上分布的上料机构（7）、正面视觉检测机构（3）、翻面机构（4）、反面视觉检测机构（5）、周边视觉检测机构（6）及下料机构（8），并在控制部分协调处理下，实现锂电池的正面、反面及周边的检测及上下料。

2.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述正面视觉检测机构（3）和反面视觉检测机构（5）分别对锂电池的正面和反面提取视觉2D图像及三维扫描影像。

3.根据权利要求1或2所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述正面视觉检测机构（3）具有第一光源（31）、第一视觉图像攫取器（32）、第一线激光扫描器（33），第一光源（31）提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的表面上，第一视觉图像攫取器（32）攫取锂电池表面的2D图像，第一线激光扫描器（33）对锂电池表面进行3D扫描，第一视觉图像攫取器（32）攫取的2D图像输送给控制部分分析处理，第一线激光扫描器（33）的3D扫描影像与第一视觉图像攫取器（32）攫取的2D图像融合为锂电池的正面2.5D图片并输送给控制部分分析处理。

4.根据权利要求1或2所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述反面视觉检测机构（5）具有第二光源（51）、第二视觉图像攫取器（52）、第二线激光扫描器（53），第二光源（51）提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的表面上，第二视觉图像攫取器（52）攫取锂电池表面的2D图像，第二线激光扫描器（53）对锂电池表面进行3D扫描，第二视觉图像攫取器（52）攫取的2D图像输送给控制部分分析处理，第二线激光扫描器（53）的3D扫描影像与第二视觉图像攫取器（52）攫取的2D图像融合为锂电池的正面2.5D图片并输送给控制部分分析处理。

5.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述翻面机构（4）具有气动夹（41）及翻转电机（42），翻转电机（42）带动气动夹（41）翻转，气动夹（41）夹持锂电池。

6.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述周边视觉检测机构（6）具有第三视觉图像攫取器（61）、托举手（62）及棱镜组（63），托举手（62）将锂电池顶起并置入棱镜组（63）反射区，第三视觉图像攫取器（61）攫取棱镜组（63）反射出的锂电池周边的2D图像并输送给控制部分分析处理。

7.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述上料机构（7）包括上料传送带（71）及上料机械手（72），上料机械手（72）通过吸附式拾取锂电池。

8.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括有至少两条分选输出通道（81）及下料机械手（82），下料机械手（82）通过吸附式拾取锂电池并根据控制部分分析处理结果，由控制部分指令执行终端移送到对应的分选输出通道（81）上。

9.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述转盘（2）上的电池置放区（21）设置在转盘（2）的周缘处，电池置放区（21）具有对锂电池整列对位的涨收整列块（22）。

10.根据权利要求6所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述托举手（62）由气缸驱动，托举手（62）接触锂电池部位为带负压孔的托举平面；棱镜组（63）位于托举手（62）上方，棱镜组（63）具有围合成四方形的四块棱镜，第三视觉图像攫取器（61）架设在棱镜组（63）上方，且第三视觉图像攫取器（61）一次获取棱镜组（63）的四块棱镜所反射的图像。