[发明专利]电动手术床的老化测试系统及测试方法有效
申请号: | 201811244351.1 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109445410B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 易建军;黄天华;王卓然;滕琪;杨勇勇 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 高翠花;翟羽 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 手术床 老化 测试 系统 方法 | ||
本发明提供电动手术床的老化测试系统及测试方法,系统包括:用户操作模组包括第一微处理器及输入端,用户通过输入端输入命令,第一微处理器接收用户输入命令信号并输出;主控制模组包括第二微处理器、电机驱动器、电磁阀驱动器及传感器数据接收器,第二微处理器输入端与第一微处理器输出端连接,接收第一微处理器命令信号,进而控制电动手术床执行指定动作;传感器模组包括多个传感器,采集电动手术床运行时的各个参数并将采集的传感器信号传递给传感器数据接收器,传感器数据接收器将接收的传感器信号传递给第二微处理器;上位机与第二微处理器输出端连接,接收第二处理器的传感器信号,并对传感器信号进行处理,以判断电动手术床的状态。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种电动手术床的老化测试系统及测试方法。
背景技术
手术是创伤和矫形外科疾病必不可少的治疗手段,很多外科疾病要通过手术达到治疗的目的。因此,电动手术床作为手术治疗用基本医疗器械之一,在骨科,矫形外科及外科用医疗器械产品中占有着十分重要的地位。若在使用过程中,电动手术床发生故障,则会影响手术等重要工作的进行。而目前,在电动手术床投入使用后,并未有行之有效的方法去检测电动手术床的稳定性、可靠性及寿命,这会对电动手术床的使用带来很大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种电动手术床的老化测试系统及方法。
为了解决上述问题,本发明提供了一种电动手术床的老化测试系统,包括:一用户操作模组,包括一第一微处理器及一输入端,用户通过所述输入端输入命令,所述第一微处理器接收用户输入的命令信号并将其输出;一主控制模组,包括一第二微处理器、电机驱动器、电磁阀驱动器及传感器数据接收器,所述第二微处理器的输入端与所述第一微处理器的输出端连接,接收所述第一微处理器输出的命令信号,并根据该命令信号驱动电机驱动器及电磁阀驱动器工作,所述电机驱动器驱动电机工作,所述电磁阀驱动器驱动电磁阀工作,进而控制电动手术床执行指定动作;一传感器模组,包括多个传感器,用于采集电动手术床运行时的各个参数,并将采集的传感器信号传递给主控制模组的传感器数据接收器,所述传感器数据接收器将接收的传感器信号传递给所述第二微处理器;一上位机,其与所述第二微处理器的输出端连接,接收所述第二处理器传输的传感器信号,并对该传感器信号进行处理,以判断所述电动手术床的状态。
在一实施例中,所述传感器模组包括检测电动手术床实时姿态的姿态传感器、检测电机运行时的电压的电压传感器、检测电机运行时的电流的电流传感器、检测电磁阀运行时的电压的电压传感器、检测电磁阀运行时的电流的电流传感器、检测电动手术床各个液压装置的液压的压力传感器及液压油路的流量的流量传感器。
在一实施例中,所述姿态传感器包括多个加速度传感器,所述加速度传感器分别贴于电动手术床的台面上,以得到电动手术床各个台面的旋转倾斜角度。
在一实施例中,所述上位机通过RS-485串口与所述第二微处理器连接。
本发明还提供一种采用上述的电动手术床的老化测试系统对电动手术床进行老化测试的方法,包括如下步骤:(a)用户通过输入端输入老化测试的命令,所述第一微处理器接收所述命令产生的命令信号,并将其传送至第二微处理器;(b)所述第二微处理器根据接收的命令信号驱动所述电机驱动器及电磁阀驱动器工作,所述电机驱动器驱动电机工作,所述电磁阀驱动器驱动电磁阀工作,进而所述电动手术床执行指定动作,并且所述指定动作循环执行,在所述电动手术床执行指定动作时,所述传感器模组检测所述电动手术床的各个参数,并将检测的传感器信号传递给传感器数据接收器;(c)所述传感器数据接收器将接收的传感器信号传递给所述第二微处理器;(d)所述第二微处理器将接收的传感器信号传递给所述上位机;(e)所述上位机接收所述第二处理器传输的传感器信号,并得到所述电动手术床的各个参数随电动手术床作动时间的变化曲线;(f)将该曲线与存储在上位机内的标准曲线进行比较,判断所述电动手术床的状态。
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