[发明专利]一种适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置

权利要求书

1.一种适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置，包括观测平台以及搭载在所述观测平台上的测量机构；其特征在于，

所述观测平台包括框架式主体以及安装在所述框架式主体上的浮体、翼板、高度测量器件、浮球舱、调平机构、配重和释放机构；其中，所述浮球舱呈浮球形状，在提供浮力的同时用于密封系统电路；所述高度测量器件用于检测框架式主体距离海底的高度，并反馈至所述系统电路；所述系统电路在检测到框架式主体下降至距离海底达到设定高度时，控制所述翼板相对于框架式主体向外展开，以降低框架式主体的下降速度，并在框架式主体到达海底时，控制所述调平机构调节框架式主体的姿态，使所述框架式主体平稳立于海底沉积物上；所述系统电路在测量装置完成水下作业后，控制所述释放机构抛弃所述配重，并控制所述翼板收回，使测量装置在所述浮体的浮力作用下浮出水面；

所述测量机构包括锥形贯入测量机构、球形贯入测量机构、十字板剪切测量机构中的一种或多种以及取样机构。

2.根据权利要求1所述的适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置，其特征在于，所述观测平台还包括缓降油缸，所述缓降油缸的一端与所述框架式主体相铰接，另一端与所述翼板相铰接，所述系统电路通过控制所述缓降油缸的活塞杆伸缩，以驱动所述翼板展开或收回。

3.根据权利要求1所述的适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置，其特征在于，所述调平机构包括多个调平支脚和多个调平油缸，所述调平支脚位于框架式主体的底部，每一个调平支脚连接一个调平油缸；

在所述浮球舱中安装有姿态传感器，检测所述框架式主体的姿态，并生成姿态数据发送至所述系统电路；所述系统电路在框架式主体到达海底时，根据接收到的姿态数据控制调平油缸驱动所述调平支脚伸缩，以调节所述框架式主体水平立于海底。

4.根据权利要求1所述的适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置，其特征在于，所述释放机构包括释放油缸、定滑轮、缆绳和挂钩；所述定滑轮安装在所述框架式主体上，其上缠绕所述缆绳，且缆绳的一端连接释放油缸，另一端连接挂钩；所述挂钩在默认状态伸入到配重的吊孔中，勾住所述配重，以增加观测平台的重量，使测量装置自行下降至海底；在回收测量装置时，所述系统电路控制所述释放油缸下放缆绳，使挂钩在自重下旋转，脱离所述配重的吊孔，使配重与框架式主体分离。

5.根据权利要求1所述的适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置，其特征在于，所述浮体包括浮球和浮力板，安装在所述框架式主体的顶部，所述浮球包括多个，排布形成阵列式结构。

6.根据权利要求1所述的适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置，其特征在于，在所述框架式主体的顶部还安装有铱星信标和光信标，所述铱星信标在测量装置出水后自动发射定位信号，所述光信标在测量装置出水后自动发射可见光。