[发明专利]一种用于悬浮垃圾清理装置的收集机构

权利要求书

1.一种用于悬浮垃圾清理装置的收集机构，其特征在于，包括收集耙（1），驱动所述收集耙（1）的收集组件，以及容纳所述收集组件的机构箱（3）；

所述收集组件包括驱动所述收集耙（1）伸缩摆动的伸缩摆动单元（21），和所述伸缩摆动单元（21）的驱动机构；

所述伸缩摆动单元（21）包括转动连接在所述机构箱（3）内的转动架（2101），固定所述机构箱（3）内，且与所述转动架（2101）的转动轴转动连接的第一齿轮（2104），与所述第一齿轮（2104）相互啮合，且与所述转动架（2101）相互滑动配合的第一导向件（2102），转轴设置在所述第一导向件（2102）上，且端面与所述转动架（2101）相互接触配合的第二齿轮（2105），与所述第二齿轮（2105）相互啮合，且与所述转动架（2101）相互滑动配合的第二导向件（2103）；所述第一导向件（2102）和所述第二导向件（2103）相互接触且滑动配合；

所述转动架（2101）的转动轴连接所述伸缩摆动单元（21）的驱动机构；

所述第二导向件（2103）驱动所述收集耙（1）进行伸缩摆动运动;

所述伸缩摆动单元（21）的驱动机构为齿轮齿条机构，包括与所述转动架（2101）的转动轴同轴的第三齿轮（2201），与所述第三齿轮（2201）相互啮合的第一齿条（2202），以及固定在所述机构箱（3）内，与所述第一齿条（2202）相互滑动配合的导向槽（2205），所述第一齿条（2202）的一端连接齿轮齿条机构的驱动机构；

所述转动架（2101）包括转动架本体（21011），在所述转动架本体（21011）端面两侧各设置的限位凸台（21012），设置在所述转动架本体（21011）一端，靠近其中一侧的所述限位凸台（21012），且与其平行的第一导向齿条（21013），以及设置在所述转动架本体（21011）另一端中部的轴孔（21014）；所述第一导向齿条（21013）的齿面远离其靠近的一侧的所述限位凸台（21012）；

所述第一导向件（2102）包括L型导向件本体（21021），设置在所述L型导向件本体（21021）水平部的端部，与其竖直部平行，且齿面向内的第二导向齿条（21022），以及设置在所述L型导向件本体（21021）竖直部的端部的连接架（21023）；

所述第一齿轮（2104）与第二导向齿条（21022）相互啮合，其轴贯穿所述轴孔（21014），所述第二导向齿条（21022）与其齿面相对的侧面与靠近所述第一导向齿条（21013）的所述限位凸台（21012）的内侧面相互滑动配合，所述L型导向件本体（21021）竖直部的外侧面与另一个所述限位凸台（21012）的内侧面相互滑动配合，所述第二齿轮（2105）的轴设置在所述连接架（21023）上；

所述第二导向件（2103）为U型状，其中一个竖直部置于所述第一导向齿条（21013）和与其靠近的所述限位凸台（21012）之间，且与其两者均接触并滑动配合，另一个竖直部的内侧面设有与所述第二齿轮（2105）相互啮合的齿面，其外侧面与所述L型导向件本体（21021）竖直部的内侧面相互接触且滑动配合；

每一个所述第二导向件（2103）的水平部驱动一个所述收集耙（1）进行伸缩摆动；

所述齿轮齿条机构的驱动机构包括设置在所述第一齿条（2202）一端部的导向孔（2203），以及设置在所述导向孔（2203）内，且圆周面与所述导向孔（2203）的侧壁相切的偏心轮（2204），所述偏心轮（2204）的轴与驱动电机的输出轴同轴。

2.根据权利要求1所述的用于悬浮垃圾清理装置的收集机构，其特征在于，所述收集组件还包括驱动所述收集耙（1）翻转的翻转机构和控制翻转机构的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的用于悬浮垃圾清理装置的收集机构，其特征在于，所述翻转机构为锥齿轮机构，包括连接在所述收集耙（1）上的第一锥齿轮（2301），和与所述第一锥齿轮（2301）相互啮合的第二锥齿轮（2302）；所述第二锥齿轮（2302）的轴连接所述翻转机构的驱动机构。