[发明专利]一种多功能抓手在审
| 申请号： | 201811244588.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109267604A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘龙兵;张虎;方杰平;宋院归 | 申请（专利权）人： | 长沙中联恒通机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F3/40 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 抓取 连接座 驱动机构 转动连接 张开 第一驱动机构 基座连接 交错布置 驱动基座 作业对象 驱动 交叉式 煤渣 泥石流 备胎 斗状 碎石 抓齿 抓斗 状物 转动 组装 石头 树木 垃圾 | ||
1.一种多功能抓手，其特征在于，包括：
与执行臂转动连接的连接座（7）、与连接座（7）转动连接的基座（1）和与基座（1）连接的抓手，以及用于驱动基座（1）相对于连接座（7）转动的第三驱动机构（8）；
所述抓手包括设于基座（1）一侧的第一抓手（2）和设于基座（1）另一侧的第二抓手（3），所述第一抓手（2）和第二抓手（3）上相互交错布置有抓齿；
还包括用于驱动第一抓手（2）相对于基座（1）张开或者抓紧的第一驱动机构（4）和用于驱动第二抓手（3）相对于基座（1）张开或者抓紧的第二驱动机构（5）。
2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括用于驱动基座（1）相对于连接座（7）旋转的回转机构（6）。
3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手（2）连接的第一抓斗（9）。
4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于，所述抓斗还包括设于第二抓手（3）上的第二抓斗（10）。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的多功能抓手，其特征在于，所述多功能抓手还包括用于将抓取物锯断的切割装置（11）。
6.根据权利要求5所述的多功能抓手，其特征在于，当所述第一抓手（2）和第二抓手（3）抓拢时，所述第一抓斗（9）和第二抓斗（10）组合成封闭状。
7.根据权利要求2所述的多功能抓手，其特征在于，所述第三驱动机构（8）为直线运动的驱动机构，第三驱动机构（8）的一端与基座（1）转动连接，另一端与连接座（7）转动连接。
8.根据权利要求5所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓斗（9）和第二抓斗（10）均包括圆弧底板和位于圆弧底板两侧的侧板，所述圆弧底板设于侧板的外侧，并与侧板构成具有空腔的挖斗形状。
9.根据权利要求5所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓手（2）的内侧面和/或第二抓手（3）的内侧面和/或基座（1）的内侧面上设有压力开关。
10.根据权利要求5所述的多功能抓手，其特征在于，所述第一抓手（2）与第二抓斗（3）的侧面和背面均设有卡槽，侧面均设有销轴孔，所述第一抓斗（9）卡合于第一抓手（2）的卡槽内，并通过销轴将两者连接；所述第二抓斗（10）卡合于第二抓斗（3）的卡槽内，并通过销轴将两者连接。
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