[发明专利]一种无人机送货箱在审
申请号: | 201811244888.8 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109552627A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 高志明;李艳;于伟;吕静以;高嘉成;尚雨葳;王傲;王爱萍;王月;田骐玮;田广寿;刘忠谊;周璐;王渌;于丽萍;张雁 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 牟晓丹 |
地址: | 265700 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投放 送货箱 电磁锁机构 框架底板 齿轮 插板 压板 无人机控制系统 啮合 垂直上下移动 结构技术领域 齿条顶杆 垂直齿条 电机驱动 框架安装 运输过程 可启闭 上表面 位置处 下开口 插孔 顶杆 机腹 受控 送货 电机 货物 | ||
1.一种无人机送货箱,其特征在于包括上、下开口的矩形投放框架(11),投放框架(11)安装于无人机机腹(13)上,投放框架(11)的下方设有可启闭的框架底板(20),框架底板(20)的右侧安装有带有插孔的插板(9),投放框架(11)下方对应插板(9)的位置处安装有电磁锁机构,投放框架(11)内设有能垂直上下移动的压板(4),压板(4)的上表面安装有垂直齿条顶杆(1),齿条顶杆(1)上啮合有齿轮(5),齿轮(5)由电机(3)驱动,电机(3)、电磁锁机构均受控于无人机控制系统。
2.按照权利要求1所述的一种无人机送货箱,其特征在于所述无人机机腹(13)下方安装有两个可拆卸的吊钩(14),投放框架(11)相对的两面框架壁的外侧均安装有与吊钩(14)配合使用的钓台(15)。
3.按照权利要求1所述的一种无人机送货箱,其特征在于所述框架底板(20)的左侧与投放框架(11)底部相铰接,插板(9)安装于框架底板(20)右侧下表面上。
4.按照权利要求1所述的一种无人机送货箱,其特征在于所述电磁锁机构包括安装于投放框架(11)外壁上的倒L型支架(16),支架(16)的垂直臂上安装有电磁锁(10),电磁锁(10)的锁舌(17)可以伸入或者伸出插板(9)的插孔。
5.按照权利要求1所述的一种无人机送货箱,其特征在于所述无人机控制系统包括与电机(3)、电磁锁机构相通讯的无线控制装置(7),无线控制装置(11)连接有4G转wifi模块(12),4G转wifi模块(12)通过网络(18)与终端设备(19)相通讯。
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