[发明专利]一种医学试管自动摇匀装置

说明书

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种医学试管自动摇匀装置，包括固定底盘、升降装置、联动装置、试管架和主箱，所述固定底盘上端中间设置有第一滑槽且固定底盘下端左右两侧对称设置有第三通孔，所述第三通孔正上端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有升降装置，所述第三通孔内插接有升降装置。本发明结构设计合理，升降装置、电机、第一转轴、第一限位块和联动装置的配合，通过顺时针转动把手，第一限位块卡入第一凹槽内且第一斜齿轮与第二斜齿轮分离，打开电机实现了试管架的周向旋转，通过逆时针转动把手，第一限位块滑出第一凹槽内且卡入第二通孔内，此时第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，电机带动第二斜齿轮转动的同时带动试管架左右来回摆动，具有良好的推广前景。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种医学试管自动摇匀装置。

背景技术

不管是在教学、科研还是临床的实验环节都需要对试液进行摇匀，经常需要将多种药剂和溶液放入到多个试管中，然后不断的用手摇动试管，使试管中的药剂均匀的溶解于溶液中，但是在实践过程中，有时需要多个人对多个试管同时进行摇匀，消耗大量的人力，工作者在反复摇匀试液后手腕会十分疲惫，影响效率；且对于一些反应较慢或需要严格控制摇匀时间的实验，科研工作者无法十分精确的把握摇匀时间或力度大小，容易导致液体沉淀，从而影响实验数据，目前市面上的摇匀装置功能单一且不易控制，因此有待改善。

公告号为CN106914181B的一种医学试管自动摇匀装置，对此作出了努力，通过升降装置调节夹持装置的高度以适应试管的长度，并通过电机带动曲柄连杆机构实现了试管的自动摇匀，本装置模拟人工“抖腕”摇匀试管的过程，解放双手，使试管以固定轴为转轴前后摆动，保持力度一致，摇匀效果较好；同时本装置还能够精确控制摇匀时间，避免试管底部的液体出现沉积现象，从而有利于优化实验数据，节省时间，提高科学实验的效率，但该设置试管的摇晃方式单一，不能根据不同需要切换不同频率及振幅的摇匀，因此有待改善。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种医学试管自动摇匀装置，本发明结构设计合理，升降装置、电机、第一转轴、第一限位块和联动装置的配合，通过顺时针转动把手，第一限位块卡入第一凹槽内且第一斜齿轮与第二斜齿轮分离，打开电机实现了试管架的周向旋转，通过逆时针转动把手，第一限位块滑出第一凹槽内且卡入第二通孔内，此时第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，电机带动第二斜齿轮转动的同时带动试管架左右来回摆动。