[发明专利]钢卷夹钳卷芯定位装置及对中定位方法

说明书

本发明涉及钢卷吊运技术领域，特别是涉及一种钢卷夹钳卷芯定位装置及对中定位方法。该定位装置包括用于与钢卷夹钳横梁底部中心连接的导向机构，所述导向机构的下端连接有定位机构，所述定位机构下行过程中与钢卷接触对中，并带动钢卷夹钳与钢卷对中。本发明的有益效果是：通过设置定位机构使得定位机构在与钢卷接触时限制钢卷夹钳晃动，同时使得钢卷夹钳下降过程中向钢卷中心靠拢，从而实现和钢卷的中心对中，辅助钢卷夹钳准确到位，提高定位的准确性。

技术领域

本发明涉及钢卷吊运技术领域，特别是涉及一种钢卷夹钳卷芯定位装置及对中定位方法。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人化智能行车因其具有高效、安全、经济等诸多优势，已经得到广泛应用。相应的，为保障无人化智能行车的安全、可靠、稳定运行，智能行车的运维保障也尤为重要。

目前，针对钢卷的常规化智能吊运技术已经得到了广泛应用，效果显著，实现了降本增效的目的。但是由于无人化行在X轴、Y轴和Z轴方向上容易出现定位误差的问题，同时，钢卷夹钳自身也存在着一定的晃动，从而使得钢卷夹钳的托钩经常发生无法与钢卷的卷芯中心保持一致的情况，导致钢卷夹钳托钩无法顺利进入钢卷内孔，不仅大大降低了生产效率，还可能引发机械故障。尤其是对于钢卷内径比较小的钢卷，情况更加严重。因此，非常有必要探索一种钢卷夹钳卷芯定位装置及对中定位方法，在满足常规内径钢卷吊运的同时，满足小内径钢卷的无人化吊运。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢卷夹钳卷芯定位装置及对中定位方法，用于解决现有技术中钢卷夹钳的托钩与钢卷定位困难、钢卷夹钳易晃动等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢卷夹钳卷芯定位装置，其中，所述钢卷夹钳包括横梁和对称安装在横梁两端的两个钳腿，其特征在于：所述钢卷夹钳卷芯定位装置包括用于与横梁底部中心连接的导向机构，所述导向机构的下端连接有用于与钢卷对中的定位机构，在定位机构下行至与钢卷接触对中时，所述钳腿与钢卷的卷芯对中。

本发明的有益效果是：通过设置定位机构使得定位机构在与钢卷接触时限制钢卷夹钳晃动，同时通过定位机构使得钢卷夹钳下降过程中向钢卷中心靠拢，从而实现和钢卷卷芯对中，辅助钢卷夹钳准确到位，提高定位的准确性。

进一步，所述定位机构具有两个用于与钢卷外圆面接触的接触部，两个所述接触部对应于钢卷周向的不同位置。

进一步，所述定位机构下部为倒V型结构。

进一步，所述定位机构与所述钢卷外圆面相切，或者所述定位机构的下端与钢卷外圆面接触。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，能够自动调整使其与钢卷中心对中，从而带动钢卷夹钳调整位置，接触稳定，辅助钢卷夹钳与钢卷卷芯准确对中。

进一步，所述定位机构的接触部设有用于与钢卷外圆面接触的导向辊，所述导向辊的轴线与钢卷的轴线平行，通过设置导向辊，减小与钢卷接触过程中的摩擦力，降低磨损。

进一步，所述定位机构上部为通过销轴与导向机构连接的连接部，连接拆卸简单方便。

进一步，所述导向机构通过固定座安装在横梁上，且导向机构能够沿横梁高度方向伸缩调节。

进一步，所述导向机构包括导向杆和与固定座连接的导向套，所述导向杆与导向套滑动配合，且所述导向杆下端穿过导向套后与定位机构连接。

进一步，所述导向套两端内壁设有与导向杆接触的直线轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，运行稳定，导向机构采用能够伸缩活动的结构设计便于适应不同外径的钢卷，设置直线轴承，减小运行摩擦力，降低磨损，改善导向效果。