[发明专利]一种用于多吊点吊装的装置及系统

权利要求书

1.一种用于多吊点吊装的装置，其特征在于，包括四个连杆、一个油缸和液压动力单元；四个连杆之间相互首尾依次连接，形成四连杆结构，所述油缸位于四连杆结构的内部；四连杆结构沿竖直方向放置时，四连杆结构中的最高连接点和最低连接点分别与上索具和下索具连接，另外两个连接点分别与所述油缸的两端连接；所述液压动力单元与所述油缸连接，用于驱动所述油缸的伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，四个所述连杆形成棱形四连杆结构。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述油缸选用双作用液压缸。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述油缸采用双作用双杆液压缸，包括一个缸体和两个活塞杆；其中，两个活塞杆的杆端分别从所述缸体的两端伸出并与四连杆结构中的连接点连接，两个活塞杆的活塞端位于缸体内部并且将缸体的内部分隔为中部油腔、左侧油腔和右侧油腔。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述液压动力单元包括液压泵、油箱和换向阀；所述换向阀为三位四通阀，包括P口、T口、A口和B口，其中P口与所述液压泵的出口连通，T口与所述油箱连通，A口与所述油缸的中部油腔连通，B口与所述油缸的左侧油腔和右侧油腔同时连通。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述液压动力单元还包括两个流量控制阀，分别位于所述油缸的左侧油腔口和右侧油腔口。

7.一种用于多吊点吊装的系统，其特征在于，包括多个权利要求1-6中任意一项所述用于多吊点吊装的装置，并且每一个所述用于多吊点吊装的装置可以独立动作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括高度检测单元；所述高度检测单元包括多个距离传感器并且分布在模块的同一平面上，用于分别检测模块不同区域距离地面的高度。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括水平基准板；所述水平基准板位于地面，用作所述距离传感器的检测基准。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括处理器；所述处理器的输入端与所述高度检测单元连接，用于接收所有距离传感器的检测结果；所述处理器的输出端与所述液压动力单元连接，用于控制所述油缸的动作。