[发明专利]一种具备X-Y轴的智能货架

说明书

本发明提供一种具备X‑Y轴的智能货架，包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具，货物篮具可以通过横向移动导轨、竖向移动导轨到达指定的任意位置，且可靠度高，协调性强，本设计结构设计合理，使用效果好。

[技术领域]

本发明涉及智能货架设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，可靠度高，运行效果好的具备X-Y轴的智能货架。

[背景技术]

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。

然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，无人售货屋内部的货架一般结合采用自动化取物机构，效率高，且稳定性强，然而，现有技术的货架依然不够智能，且运行可靠度不高，怎样能够有效的提高货架的运行效率，是本领域的技术人员经常考虑的问题，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋的内部结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，可靠度高，运行效果好的具备X-Y轴的智能货架。

本发明解决技术问题的方案是提供一种具备X-Y轴的智能货架，包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于所述货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在所述货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；所述数据存储器、第一驱动电机与控制器电性连接；所述XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动货物篮具在竖向移动导轨上移动的第三驱动电机；所述货物篮具包括篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机；该第二驱动电机、第三驱动电机、红外传感器、旋转驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述货物篮具中还设置有用于对篮具仓进行抖动的振动器；该振动器与控制器电性连接。

优选地，所述货架体前部连接有骨架结构组件；且该XY轴取物组件设置于该骨架结构组件内部。

优选地，所述骨架结构组件为方形框架结构，包括多根竖直方向杆件以及多根水平方向杆件；还包括多根用于增强骨架结构组件强度的加强筋。

优选地，所述货架体底部开设有用于储存货物的储物空间；且在该所述储物空间中设置有红外摄像头；该红外摄像头与控制器电性连接。

优选地，所述货架体中还安设有用于对货架体内部温度进行调节的温度调节设备以及用于对温度进行感测的温度传感器；该温度调节设备、温度传感器与控制器电性连接。