[发明专利]一种具备抖动功能的货篮及XY轴取物组件

说明书

本发明提供一种具备抖动功能的货篮，包括具备储物空间的篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有控制器以及用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机；红外传感器设置于篮具仓侧边部位；该货物篮具中还设置有用于对篮具仓进行抖动的振动器，由于在控制盒中安设有控制器、用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机以及用于在紧急情况下产生报警音的报警器，当篮具仓中的货物需要输出时，控制器控制旋转驱动电机运行，带动旋转底板旋转，即可将货物排出，效率高，结构简单，可靠度高，结合振动器的设置，效果更佳。

[技术领域]

本发明涉及无人售货屋设备功能部件技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，可靠度高，使用效果好的具备抖动功能的货篮及XY轴取物组件。

[背景技术]

随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。

然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，无人售货屋内部的货篮一般结合采用自动化取物机构，效率高，且稳定性强，然而，现有技术的货篮依然存在较多的问题，如货物输送容易出现堵塞等问题，怎样能够有效的提高货篮的承载效率，是本领域的技术人员经常考虑的问题，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从货篮的具体结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，可靠度高，使用效果好的具备抖动功能的货篮及XY轴取物组件。

本发明解决技术问题的方案是提供一种具备抖动功能的货篮，包括具备储物空间的篮具仓、安设于所述篮具仓后部的控制盒以及用于感测篮具仓中是否有货物存在的红外传感器；该篮具仓底部活动连接有可相对于篮具仓旋转的旋转底板，且在所述控制盒中安设有控制器、用于驱动旋转底板旋转的旋转驱动电机以及用于在紧急情况下产生报警音的报警器；该报警器、红外传感器、旋转驱动电机与控制器电性连接；所述红外传感器设置于篮具仓侧边部位；该货物篮具中还设置有用于对篮具仓进行抖动的振动器，该振动器与控制器电性连接。

优选地，所述篮具仓底部后端安设有旋转轴；旋转底板后部与该旋转轴相连接；且该旋转驱动电机的输出轴与旋转轴相齿合连接。

优选地，所述篮具仓的前后面板同时朝内侧倾斜；且该前后面板的倾斜角度范围为30-60度。

优选地，所述旋转底板正面贴附有弹性缓冲材料层；且该旋转底板与篮具仓底部形状匹配。

优选地，所述控制盒与篮具仓的后面板相互贴合；且在所述篮具仓一侧连接有用于将该篮具仓稳固于外部物体上的连接杆。

一种XY轴取物组件，包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动、如上述所述的货篮；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动货篮在竖向移动导轨上移动的第三驱动电机；该第二驱动电机、第三驱动电机与控制器电性连接。

优选地，所述第二驱动电机安设于横向移动导轨一端端头部位；且该第三驱动电机安设于竖向移动导轨下部。