[发明专利]一种串联切换混联模式的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆串联切换混联模式的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；

根据预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系，得到第一转速加速度，并根据预设的发电机第一发电扭矩与第一转速加速度的对应关系，得到发电机第一发电扭矩；

调整发电机发电扭矩到所述发电机第一发电扭矩，使得发动机转速按照所述第一转速加速度进行调整；

判断发动机转速是否达到目标转速范围，并当发动机转速达到所述目标转速范围时发出离合器结合信号；

根据所述离合器结合信号控制发动机与变速装置之间的离合器结合；

调整所述发电机发电扭矩为零，调整离合器的传递扭矩，使得发动机转速按照第二转速加速度进行调整，其中，所述第二转速加速度是根据预设的第二转速加速度与离合器的传递扭矩的对应关系得到的；

获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第二转速差值，并当所述第二转速差值为零时，调整所述离合器的传递扭矩等于发动机扭矩。

2.权利要求1所述的车辆串联切换混联模式的控制方法，其特征在于，所述预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系为，

如果第一转速差值小于或者等于v1，则第一转速加速度为a1，如果第一转速差值大于或者等于v2，则第一转速加速度为a2，如果第一转速差值大于v1并且小于v2，则第一转速加速度随着第一转速差值的增加而增加，并且第一转速加速度大于a1，同时小于a2；其中，a1小于或者等于a2。

3.如权利要求1所述的车辆串联切换混联模式的控制方法，其特征在于，所述预设的发电机第一发电扭矩与第一转速加速度的对应关系为，

Tbsg1＝(Te-Je*dwe/dt1)/Ibsg，Tbsg1为发电机第一发电扭矩，Te为发动机扭矩，Je为发动机惯量，dwe/dt1为第一转速加速度，Ibsg为发电机速比。

4.如权利要求1所述的车辆串联切换混联模式的控制方法，其特征在于，所述预设的第二转速加速度与离合器的传递扭矩的对应关系为，

dwe/dt2＝(Te-Tc)/Je，dwe/dt2为第二转速加速度，Te为发动机扭矩，Tc为离合器的传递扭矩，Je为发动机惯量。

5.一种车辆串联切换混联模式的控制系统，其特征在于，包括，

采集模块，用于接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；

计算模块，用于根据预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系，得到第一转速加速度，并根据预设的发电机第一发电扭矩与第一转速加速度的对应关系，得到发电机第一发电扭矩；

调整模块，用于调整发电机发电扭矩到所述发电机第一发电扭矩，使得发动机转速按照所述第一转速加速度进行调整；

判断模块，用于判断发动机转速是否达到目标转速范围，并当发动机转速达到所述目标转速范围时发出离合器结合信号；

控制模块，用于根据所述离合器结合信号控制发动机与变速装置之间的离合器结合；

所述车辆串联切换混联模式的控制系统，还用于调整所述发电机发电扭矩为零，调整离合器的传递扭矩，使得发动机转速按照第二转速加速度进行调整，其中，所述第二转速加速度是根据预设的第二转速加速度与离合器的传递扭矩的对应关系得到的；获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第二转速差值，并当所述第二转速差值为零时，调整所述离合器的传递扭矩等于发动机扭矩。

6.如权利要求5所述的车辆串联切换混联模式的控制系统，其特征在于，所述预设的第一转速加速度与第一转速差值的对应关系为，

如果第一转速差值小于或者等于v1，则第一转速加速度为a1，如果第一转速差值大于或者等于v2，则第一转速加速度为a2，如果第一转速差值大于v1并且小于v2，则第一转速加速度随着第一转速差值的增加而增加，并且第一转速加速度大于a1，同时小于a2；其中，a1小于或者等于a2。