[发明专利]滚焊定位装置在审
| 申请号： | 201811246735.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109227127A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 罗乐平;齐维滨;张学良;李广旭 | 申请（专利权）人： | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送机构 纠偏机构 定位装置 定位机构 焊接 传送 直线往复运动 尺寸偏差 传送方向 焊接工位 焊接区域 纠偏 磨边 切割 垂直 保证 | ||
1.一种滚焊定位装置，其特征在于，包括传送机构(1)、定位机构(2)和纠偏机构(3)，所述传送机构(1)用于传送物料(7)；所述定位机构(2)位于所述传送机构(1)前端的两侧，所述纠偏机构(3)位于所述传送机构(1)后端的两侧，所述纠偏机构(3)能够沿着垂直于物料(7)的传送方向进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的滚焊定位装置，其特征在于，还包括图像采集装置(4)和计算单元，所述图像采集装置(4)位于所述传送机构(1)后端的一侧的上方，用于采集所述传送机构(1)上的物料(7)的图像；所述计算单元用于接收所述图像采集装置(4)采集的图像数据，根据所述图像数据计算纠偏数据，并根据所述纠偏数据控制所述纠偏机构(3)的移动轨迹。
3.根据权利要求2所述的滚焊定位装置，其特征在于，根据所述图像数据计算纠偏数据，包括：
解析所述图像采集装置(4)采集的图像数据，以获取所述传送机构(1)上的物料(7)前端的图像数据和物料(7)后端的图像数据；
根据所述物料(7)前端的图像数据和所述物料(7)后端的图像数据，分别确定所述物料(7)前端边缘与所述物料(7)上的焊接区域(30)边缘之间的第一距离、以及所述物料(7)后端边缘与所述焊接区域(30)边缘之间的第二距离；
根据所述第一距离和第二距离计算纠偏数据。
4.根据权利要求3所述的滚焊定位装置，其特征在于，根据所述纠偏数据控制所述纠偏机构(3)的移动轨迹，包括：
若所述第一距离大于所述第二距离，则控制所述纠偏机构(3)沿着垂直于物料(7)的传送方向、并朝着所述图像采集装置(4)的相对侧进行移动；
若所述第一距离小于所述第二距离，则控制所述纠偏机构(3)沿着垂直于物料(7)的传送方向、并朝着所述图像采集装置(4)所在的一侧进行移动。
5.根据权利要求1所述的滚焊定位装置，其特征在于，所述定位机构包括第一限位机构(21)和第二限位机构(22)，当物料(7)被定位在所述传送机构(1)上时，所述第一限位机构(21)抵靠在所述物料(7)的前端，所述第二限位机构(22)抵靠在所述物料(7)前端的两侧。
6.根据权利要求5所述的滚焊定位装置，其特征在于，所述第一限位机构(21)包括第一限位件(211)和用于驱动所述第一限位件(211)沿着垂直于物料(7)的传送方向进行往复移动的第一驱动件(212)。
7.根据权利要求5所述的滚焊定位装置，其特征在于，所述第二限位机构(22)包括设置在所述传送机构(1)前端两侧的第二限位件(221)。
8.根据权利要求1所述的滚焊定位装置，其特征在于，所述纠偏机构(3)包括第三限位件(31)和用于驱动所述第三限位件(31)沿着垂直于物料(7)的传送方向进行往复移动的第三驱动件(32)。
9.根据权利要求1所述的滚焊定位装置，其特征在于，还包括位于所述传送机构(1)后端的U型固定架(6)，所述图像采集装置(4)位于所述U型固定架(6)的横梁(61)上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的滚焊定位装置，其特征在于，还包括位于所述传送机构(1)后端的第四限位件(51)和驱动所述第四限位件(51)升起或者下降的第四驱动件(52)；当物料被(7)定位在所述传送机构(1)上时，所述第四限位件(51)抵靠在所述物料(7)的后端。
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