[发明专利]一种非结构化部件的加工系统

权利要求书

1.一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，包括：

图纸绘制系统，用于根据使用者选择的非结构化部件绘制安装形成相应的建筑构件的生产图纸并输出；

所述图纸绘制系统同时输出包括每个所述非结构化部件的尺寸规格信息以及相应生产参数的部件表格；

切割系统，连接所述图纸绘制系统，用于根据所述生产图纸以及所述部件表格，确定对各个所述非结构化部件的切割方案；

切割机台，连接所述切割系统，所述切割机台用于将板材按照所述切割方案切割为所述非结构化部件；

上料系统，所述上料系统用于将所述板材运输至所述切割机台上，并将经过切割的所述非结构化部件运输至一分拣系统中；

所述分拣系统用于对经过切割的所述非结构化部件进行分拣，以将同属于一个制造所述建筑构件的订单的所述非结构化部件分拣在一起；

经过分拣的所述非结构化部件被运送至各个工位器具上进行加工，并被运送至各个所述建筑构件的装配现场进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述切割机台为激光切割机台。

3.根据权利要求1所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述上料系统包括上料机器人，所述上料机器人具有至少一个机械臂，所述机器人采用所述机械臂抓取存放在指定区域的所述板材运送至所述切割机台上。

4.根据权利要求3所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述上料机器人还采用所述机械臂将经过所述切割机台切割后的所述非结构化部件以及产生的废料从所述切割机台运送至所述分拣系统。

5.根据权利要求1所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，还包括一打印系统，用于将在所述切割机台上切割完所述非结构部件后，根据所述非结构化部件所关联的订单的订单号打印形成一唯一标识并贴附在所述非结构化部件上；

所述分拣系统通过识别所述唯一标识来确认各个所述非结构化部件所属的订单，并依据识别结果对非结构化部件进行分拣。

6.根据权利要求5所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述分拣系统包括：

扫描单元，用于对所述非结构化部件上的所述唯一标识进行扫描，以识别得到所述非结构化部件的所属的订单，所述扫描单元输出相应的扫描结果；

分拣机器人，连接所述扫描单元，用于根据所述扫描结果将各个所述非结构化部件分拣到不同的工位器具上，以等待运送至不同的装配现场进行组装。

7.根据权利要求6所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述分拣机器人具有机械臂，所述分拣机器人采用所述机械臂对各个所述非结构化部件进行行分拣。