[发明专利]一种MMC零直流电压控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811246854.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109510228B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宣佳卓;杨美娟;姚为正;王先为;马焕;张浩;吴金龙;陆翌;裘鹏;陈骞 | 申请（专利权）人： | 西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J3/36 | 分类号： | H02J3/36 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 mmc 直流 电压 控制 方法 装置 | ||
1.一种MMC零直流电压控制方法，其特征在于，步骤如下：
将换流器三相上桥臂和下桥臂所有子模块电压平均值与子模块电压参考值的差值输入到调节器进行调节；
将调节器调节后的数值作为有功轴输入量，将零作为无功轴输入量，将原极控输出的换流器调制波的相位角加90°作为变换角进行dq/abc变换以获取换流器调制波修定值；
将所述换流器调制波修定值叠加到原极控输出的换流器调制波上，得到最终的换流器三相调制波；换流器三相单个桥臂中全桥子模块的数目满足：
其中，Nf为换流器三相单个桥臂中全桥子模块的数目，mmax为换流器最大调制度，Udc为额定直流电压，Usm为全桥子模块额定电压。
2.根据权利要求1所述的MMC零直流电压控制方法，其特征在于，在得到最终的换流器三相调制波之后，进一步包括：
根据最终的换流器三相调制波得到换流器三相上桥臂调制波和换流器三相下桥臂调制波。
3.根据权利要求2所述的MMC零直流电压控制方法，其特征在于，所述根据最终的换流器三相调制波得到换流器三相上桥臂调制波和换流器三相下桥臂调制波，包括：
将叠加换流器调制波修定值后的最终的换流器调制波乘以-1，得到所述换流器三相上桥臂调制波；将叠加换流器调制波修定值后的最终的换流器调制波乘以+1，得到所述换流器三相下桥臂调制波。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的MMC零直流电压控制方法，其特征在于，所述调节器为比例积分调节器。
5.一种MMC零直流电压控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如下方法：
将换流器三相上桥臂和下桥臂所有子模块电压平均值与子模块电压参考值的差值输入到调节器进行调节；
将调节器调节后的数值作为有功轴输入量，将零作为无功轴输入量，将原极控输出的换流器调制波的相位角加90°作为变换角进行dq/abc变换以获取换流器调制波修定值；
将所述换流器调制波修定值叠加到原极控输出的换流器调制波上，得到最终的换流器三相调制波；换流器三相单个桥臂中全桥子模块的数目满足：
其中，Nf为换流器三相单个桥臂中全桥子模块的数目，mmax为换流器最大调制度，Udc为额定直流电压，Usm为全桥子模块额定电压。
6.根据权利要求5所述的MMC零直流电压控制装置，其特征在于，在得到最终的换流器三相调制波之后，进一步包括：
根据最终的换流器三相调制波得到换流器三相上桥臂调制波和换流器三相下桥臂调制波。
7.根据权利要求6所述的MMC零直流电压控制装置，其特征在于，所述根据最终的换流器三相调制波得到换流器三相上桥臂调制波和换流器三相下桥臂调制波，包括：
将叠加换流器调制波修定值后的最终的换流器调制波乘以-1，得到所述换流器三相上桥臂调制波；将叠加换流器调制波修定值后的最终的换流器调制波乘以+1，得到所述换流器三相下桥臂调制波。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的MMC零直流电压控制装置，其特征在于，所述调节器为比例积分调节器。
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