[发明专利]一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法，其特征在于：包括机器视觉成像检测系统（100）、GIS定位信息查询分析系统（200）和中控指挥系统（300），具体包括以下步骤：

步骤一：所述机器视觉成像检测系统（100）包括PTZ视觉模块（110）、集成传感器模块（120）、陀螺仪定位模块（130）、3D重建模块（140）、OSD字符叠加模块（150），所述机器视觉成像检测系统（100）通过PTZ视觉模块（110）采集环境图像信号，所述PTZ视觉模块（110）是基于人工智能视觉设计的且清晰度标准为1080P、镜头角度为150°广角，并通过集成传感器模块（120）进行物体识别、色彩判断、语音辨认和雷达监测，利用陀螺仪定位模块（130）采集当前位置信息，然后所述机器视觉成像检测系统（100）将获取到的环境图像信号进行模拟-数字信号转换，对转换后得到的环境数据进行深度学习和图像处理以实时生成排水管道影像数据，再将影响数据通过3D重建模块（140）进行建模重构，再通过OSD字符叠加模块（150）对影像进行字符叠加处理，然后将所述排水管道影像数据和环境数据发送给GIS定位信息查询分析系统（200）和中控指挥系统（300）；

步骤二：所述GIS定位信息查询分析系统（200）与所述机器视觉成像检测系统（100）连接，留下测绘轨迹，生成测绘信息并发送到中控指挥系统（300）；所述中控指挥系统（300）均同时与所述机器视觉成像检测系统（100）、所述GIS定位信息查询分析系统（200）相连接，并远程控制管理所述机器视觉成像检测系统（100），以及根据检测收集到的排水管道影像数据、环境数据、3D增强现实融合图像和测绘信息，实时计算判断排水管道损坏情况、管道路径，生成测绘图纸信息，生成对验收方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法，其特征在于：所述PTZ视觉模块（110）用于采集当前管道的周围环境信号，对图像进行图像增强、图像恢复、图像识别、图像分类、图像分割和图像描述操作；所述集成传感模块（120）用于采集管道环境数据；所述陀螺仪定位模块（130）获取所述机器视觉成像检测系统（100）的当前位置信息，并发送至所述GIS定位信息查询分析系统（200）和中控指挥系统（300）；所述3D重建模块（140）根据排水管道全景图像数据进行3D场景构建，并将构建后的3D场景图像发送到所述OSD字符叠加模块（150）；所述OSD字符叠加模块（150）将构建的3D场景图像与所述环境数据中的管道信息进行增强现实处理，将环境数据融合到3D场景图像中，实现图像融合，生成3D增强现实融合图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法，其特征在于：所述GIS定位信息查询分析系统（200）具体包括浏览定位模块（210）、查询统计模块（220）、测绘制图模块（230）、管网分析模块（240）和格式转换模块（250），所述浏览定位模块（210）通过平移、缩放、全图操作实现对管线图的自由浏览，通过输入地名、道路名称等快速定位到对应的地方；所述查询统计模块（220）以官网数据库为基础，根据图形查询管线设施的属性信息，或者根据设施的属性定位设施的位置，对全图或指定范围内管线的埋深、材质、管径、埋设年代等各种管线属性的进行快速查询和统计，在地图窗口上进行距离和面积测量查询；所述测绘制图模块（230）生成测绘图纸，实时进行更新内容；所述官网分析模块（240）对测绘管网进行剖面分析、覆土深度分析、净距分析、联通性分析和最短路径分析；所述格式转换模块（250）进行不同数据格式转换以及进行不同比例空间数据的转换。