[发明专利]一种导爆索压接过程控制系统

说明书

本发明提供的是一种导爆索压接过程控制系统，旨在解决当前火工品制造环节压接过程劳动强度较大，效率较低的现状。该方案包括以下几个步骤：S1：通过扫描仪扫取导爆索信息并将结果存至计算机；S2：手工安装导爆索的金属套筒并将其送入四自由度送料机器人的机器爪上；S3：工作人员开启操作平台，四自由度送料机器人收紧机器爪并先后通过上升，旋转，左移，下降操作将导爆索金属套筒端向下送入压接口；S4：压接执行机构上升后执行压接操作，完成操作后压接执行机构返回初始位置，放松机器爪，人工取出导爆索。压接过程主要分为导爆索送料定位过程和压接过程，大大地提高了生产效率和操作安全性。

本发明属于航天火工品生产领域，涉及一种导爆索压接过程控制系统。

背景技术

在航天火工品生产领域，导爆索生产一直是其中一个不可或缺的重要生产环节。合理改进导爆索的生产工艺，能够有效提高导爆索的产品性能，降低生产成本，提高产品可靠性。当前的生产工艺实现全自动化还有很大一段距离，存在工作效率低，生产成本高，加工精度不够等一系列问题，造成部分导爆索后期加工环节难以进行以及最终产品无法使用的状况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种导爆索压接过程控制系统，改进导爆索压接过程的生产工艺，克服现有技术的不足，提高工作效率和加工精度，减少劳动力的投入。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：一种导爆索压接过程控制系统，包括四自由度上料机器人单元，压制平台，压制执行机构，对应的油缸和反馈环节。所述四自由度上料机器人接受人工安装好金属套筒的导爆索，按照程序设置的转角量和位移量控制各自由度上的步进电机达到上升，旋转，左移，下降等操作将导爆索金属套筒端向下送入压接口；压接执行单元，通过压接执行机构挤压导爆索上的金属套管，使其发生形变。压接执行机构的压接动力由油缸提供，其输出的压力的大小通过控制油缸的位移来调节。

进一步的，将导爆索安装在上料机器人的机械手上时，需要把机械手的位置固定在导爆索金属套筒的边缘，以满足生产的尺寸要求。

进一步的，通过扫描仪扫取导爆索信息并将结果存至工艺参数存储模块，接受、存储并输出导爆索压接的参数信息给设备控制模块，将其参数信息转化为导爆索上料至压接口的控制指令，并控制四自由度上料机器人的运转。

进一步的，在压接口设置光电传感器，用以检测待压接导爆索是否就位以及完成压接操作的导爆索是否取出，并将检测信息传回控制平台。

进一步的，所述压制平台设置在安全箱中，内部有四根立柱固定，增强压制平台的安全性和稳定性。

进一步的，所述压制执行机构由紧口处压制模瓣和液压油缸构成。

进一步的，在所述液压油缸所接油管上设置有比例溢流阀和压电传感器。压电传感器用以将油缸压力数据传回PLC控制器，PLC控制器通过伺服阀控制管道上的比例溢流阀，当系统压力较大时，会使流量需求减小，此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，维持泵出口压力稳定，使其达到期望大小的压力。

进一步的，驱动压接执行机构，压力沿着压力上升斜线，增加压力，油缸发生位移，压力达到期望压力后，位移不变，压力保持不变，经过一定的保压时间后，压力再按照下降斜线，降低压力，油缸位移逐渐回到初始位置。

进一步的，人机交互操作界面通过显示立柱与压制平台连接，用以人工操作和设置相应的参数。

本发明的有益效果是：

本发明导爆索压接过程控制系统旨在改进导爆索压接过程的生产工艺，克服现有技术的不足，提高工作效率和加工精度，减少劳动力的投入。

本发明可以通过控制液压油缸中的活塞位移量进而控制模瓣压力大小，使得导爆索压接精度更高。

本发明导爆索压接过程控制方案通过比例溢流阀，压电传感器，以及PLC控制器实现对油缸油量的精准控制，以达到稳定控制油缸中压力。