[发明专利]排线裁切收料装置和柔性线路板生产设备

说明书

本发明涉及柔性印刷电路板的生产技术领域。排线裁切收料装置，包括调节底座部件及其上的第二引线机构、裁切机构、搬运机械手机构和循环出料机构。该排线裁切收料装置的优点是可以自动完成排线裁切和循环出料。

技术领域

本发明涉及柔性印刷电路板的生产技术领域。

背景技术

柔性印刷电路板主要用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、液晶显示屏等很多产品。柔性印刷电路板的加工包括线材清洗、上料、贴胶和切割下料等步骤，现有的加工方式是分开操作的，加工效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动完成排线裁切和循环出料的排线裁切收料装置。本发明的另一个目的是提供一种全自动完成线材上料、线材清洗、贴胶、激光切割剥皮和收料的柔性线路板生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：排线裁切收料装置，包括调节底座部件及其上的第二引线机构、裁切机构、搬运机械手机构和循环出料机构；

调节底座部件包括调节板、第六线性移轨组件、第二手轮、第二丝杠、丝杠螺母块、刻度标尺、指针、移动槽块、紧定扳手、进料导轮组件、支座、上提导轮、重物块和定滑轮；第二手轮安装在第二丝杠上，第二丝杠与丝杠螺母块形成丝杠螺母副配合，第二丝杠通过丝杠螺母块连接调节板的底面；指针安装在调节板上；移动槽块设置在机架上，紧定扳手穿过调节板连接移动槽块；进料导轮组件设置在调节板的进料端上，上提导轮通过移动导轨安装在支座上；定滑轮安装在支座上，连接绳绕过定滑轮，上提导轮通过连接绳连接重物块；

第二引线机构包括引线座、第二电机、第二带传动组件、皮带牵引座、第三手指气缸安装座、第三手指气缸、牵引夹块、第十四气缸、第十五气缸固定座、第十五气缸、第四手指气缸安装座、第四手指气缸、保持夹块和第二光电传感器组件；引线座固定在调节板上，第二电机和第二带传动组件安装在引线座上，第二电机带动第二带传动组件运动；皮带牵引座通过移动副连接安装在引线座上，皮带牵引座与第二带传动组件相连接；第二光电传感器组件设置在调节板上；第三手指气缸安装座通过移动副连接安装在皮带牵引座上，安装在皮带牵引座上的第十四气缸带动第三手指气缸安装座移动；第三手指气缸安装在第三手指气缸安装座上，牵引夹块安装在第三手指气缸端部，牵引夹块的位置对应线材；第十五气缸通过第十五气缸固定座设置在调节板上，第十五气缸伸缩端与第四手指气缸安装座相连接，第四手指气缸安装座通过移动副连接安装在第十五气缸固定座上；保持夹块安装在第四手指气缸移动端，第四手指气缸安装在第四手指气缸安装座上；

裁切机构包括裁切架、上裁切刀、第十六气缸、第十七气缸、下裁切刀、第十八气缸安装座、第十八气缸、第六线性移轨组件、第五手指气缸安装座、第五手指气缸和线材夹块；裁切架固定在调节板上，第十六气缸设置在裁切架上部，第十六气缸伸缩端与上裁切刀相连接；第十七气缸设置在裁切架下部，第十七气缸伸缩端与下裁切刀相连接；上裁切刀与下裁切刀纵向处于同一直线上，上裁切刀与下裁切刀位于裁切架内，线材处于上裁切刀与下裁切刀之间；第十八气缸通过第十八气缸安装座设置在调节板上，第十八气缸伸缩端与第五手指气缸安装座相连接；第五手指气缸安装座通过第六线性移轨组件安装在第十八气缸安装座上，第五手指气缸安装在第五手指气缸安装座上，线材夹块安装在第五手指气缸移动端上，线材夹块的位置与线材匹配。

作为优选，搬运机械手机构包括搬运支架、第七线性移轨组件、第三带传动组件、第三电机、搬运横板、第十九气缸、升降支座、吸盘安装板、固定吸盘、第四电机、调节吸盘、第四带传动组件和第八线性移轨组件；搬运支架固定在调节板上，搬运横板通过第七线性移轨组件安装在搬运支架上，第三带传动组件和第三电机安装在搬运支架上，第三带传动组件与搬运横板相连接；第十九气缸设置在搬运横板上，第十九气缸伸缩端与升降支座相连接，升降支座通过移动副连接安装在搬运横板上；吸盘安装板连接在升降支座底部，固定吸盘安装在吸盘安装板上；调节吸盘通过第八线性移轨组件安装在吸盘安装板上，调节吸盘与第四带传动组件相连接；第四电机和第四带传动组件安装在吸盘安装板上，第四电机控制第四带传动组件及其上的调节吸盘移动。