[发明专利]电芯下料方法及电芯下料辅助装置

权利要求书

1.一种电芯下料方法，其特征在于，所述电芯下料方法包括：

使用支撑部对卷绕完毕的电芯的内壁进行支撑；

对所述电芯进行压扁；

所述支撑部随着所述电芯的形变进行移动，以保证时刻对所述电芯的内壁进行支撑；

抽出所述支撑部或将所述电芯抽离。

2.根据权利要求1所述的电芯下料方法，其特征在于，所述使用支撑部对卷绕完毕的电芯的内壁进行支撑的步骤包括：

将所述支撑部沿着平行于所述电芯轴线的方向伸至所述电芯的内腔；

将所述支撑部沿着垂直于所述电芯轴线的方向向上运动，直至其部分抵接所述电芯的内壁。

3.根据权利要求2所述的电芯下料方法，其特征在于，在所述支撑部随着所述电芯的形变进行移动，以保证时刻对所述电芯的内壁进行支撑的步骤中，所述支撑部随着所述电芯的形变沿着垂直于所述电芯轴线的方向向下运动，使其保持抵接所述电芯的内壁，以保证时刻对所述电芯的内壁进行支撑。

4.一种电芯下料辅助装置，其特征在于，所述电芯下料辅助装置包括：

第一动力机构；

第二动力机构，与所述第一动力机构连接，并由所述第一动力机构带动在第一方向上运动；

支撑部，连接所述第二动力机构，由所述第二动力机构带动在第二方向上运动；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的电芯下料辅助装置，其特征在于，所述电芯下料辅助装置进一步包括挡板，所述挡板与第一动力机构或所述第二动力机构连接，由所述第一动力机构带动在所述第一方向上运动，并与所述支撑部对应设置。

6.根据权利要求5所述的电芯下料辅助装置，其特征在于，所述第一动力机构包括：

底板；

第一动力装置，与所述底板连接；

滑轨，设置于所述底板上，并沿所述第一方向铺设；

滑块，设置于所述滑轨上，并连接所述第一动力装置与第二动力机构，由所述第一动力装置驱动所述滑块与所述第二动力机构沿所述滑轨运动，所述挡板与所述滑块连接或与所述第二动力机构连接。

7.根据权利要求6所述的电芯下料辅助装置，其特征在于，所述第一动力装置包括：

第一气缸固定座，与所述底板连接；

第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述第一气缸固定座连接，所述第一气缸的活动端与所述滑块连接。

8.根据权利要求7所述的电芯下料辅助装置，其特征在于，所述滑块上设置有驱动板，所述驱动板连接所述挡板以及所述第二动力机构。

9.根据权利要求8所述的电芯下料辅助装置，其特征在于，所述第二动力机构包括：

第二气缸，其固定端连接所述驱动板；

第三气缸，其固定端与所述第二气缸的活动端连接，所述第三气缸的活动端与所述支撑部连接；

其中，所述第二气缸驱动所述第三气缸沿所述第二方向运动，所述第三气缸驱动所述支撑部沿所述第二方向运动。

10.根据权利要求4所述的电芯下料辅助装置，其特征在于，所述支撑部的末端为麦拉膜棒，所述麦拉膜棒由麦拉膜制成。