[发明专利]基于海洋天气预报的自动导航系统

权利要求书

1.一种基于海洋天气预报的自动导航系统，其特征在于，包括：

航道规划模块，获取航行开始港口和航行目的港口，生成主航道航线，发送给航段航线规划模块；

航段航线规划模块，获取主航道航线周边的暗礁海域和未知海域信息，根据直线航行原则，规避暗礁海域和未知海域将主航道航线分成多个航段，使每个航段保持直线航行，并将航段规划信息发送给导航航行模块；

导航航行模块，基于第一航段，调整航行方向开始航行，每航行10分钟，同步一次GPS定位信息，比对第一航段航行状态，判定是否偏离航线，若发生偏离，则发送指令调整转向舵，重新规划航段路线，使航线能够同第二航段的航线初始段连接，依次实现第二航段、第三航段至最终航段的修正航行；

航段对接转向监测模块，当上一航段即将航行结束，进入下一航段航行，根据航段航线规划，判定是否存在大转角度弯道，若不存在，则继续航行，若存在，则规划转向策略，控制船体的转向舵，提前开始转向，以一定转向半径进行转向，平滑转向进入下一航段航行；

航行预警模块，同步GPS定位信息，判定航线航行进度，判定剩余补给储量a，预测剩余航线航行时间及需求补给数量b；

当b≤0.7a，按照原航线正常航行；

当0.7a＜b≤0.85a，航行预警模块开始预警，并将预警信息发送至船长室显示，此时航道规划模块，根据补给情况重新规划补救航道航线，并传输至船长室显示；

当b＞0.85a，航行预警模块开始预警，并将预警信息发送至船长室显示，此时航道规划模块，修改主航道航线，根据补给情况及中间航道港口的航线距离，重新规划主航道航线，在节省航行距离的情况下，按照重新规划的主航道航线航行，并传输至航段航线规划模块，重新生成航段规划信息。

天气预警规避模块，同步气象局的海洋天气预报，并生成主航道航线的恶劣气象等级标注图像，根据船舶的性能和结构，船舶的吃水深度，判定船舶的恶劣气象等级抗性；

根据预计的航线及航行时间，判定航线是否需要规避，若需要规避，则判定该航线恶劣气象影响时段，根据航行成本及补给情况，判定是需要改变航线，还是加速航行或缓慢航行，规避该航线恶劣气象影响时段；

当气象天气突然爆发，导致船舶进入倾覆危险等级，重新规划航线，进入中间航道港口或安全停航位置。

2.根据权利要求1所述的基于海洋天气预报的自动导航系统，其特征在于，

航道规划模块，根据航行开始港口和航行目的港口的位置信息，获取航线周边的危险海域信息，规避危险海域生成初步主航道航线；

判定船舶补给量是否能够直接续航完成航行，若不能，则获取中间航道港口信息；

根据中间航道港口信息及补给续航情况，给出多种航道航线，计算后，取最短航道航线生成主航道航线。

3.根据权利要求2所述的基于海洋天气预报的自动导航系统，其特征在于，

所述危险海域信息至少包括暗礁海域、神秘海域；所述补给至少包括重油和食物。

4.根据权利要求1所述的基于海洋天气预报的自动导航系统，其特征在于，

所述补救航道航线为备用航道路线，该备用航道路线列出剩余航线同中间航道港口的多个航线信息；

当相邻的两个航线信息间隔较远，将前面的航线信息橙色显示，供船长注意并参考。