[发明专利]一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种永磁控制式磁流变液压电旋转驱动器，其特征在于：旋转轴(b)的上端安装一个第一轴承(a)，与支撑板(f)配合固定于侧支撑板一(g1)和侧支撑板二(g2)的顶部，所述侧支撑板一(g1)和所述侧支撑板二(g2)对称地固定在底部壳体(j)的两侧，前支撑板(k1)和后支撑板(k2)对称地固定在所述底部壳体(j)的另外两侧，所述侧支撑板一(g1)、所述侧支撑板二(g2)、所述底部壳体(j)、所述前支撑板(k1)和所述后支撑板(k2)组成一个长方体状结构，所述长方体状结构上侧固定有顶盖(e)；旋转轴(b)的中心处固定有驱动机构(c)，驱动机构(c)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2)；压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)、基板一(d101)和质量块一(d103)组成，压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成；旋转轴(b)的中端安装一个第二轴承(m)，摩擦盘(i3)固定于驱动机构(c)的底部，并且摩擦盘(i3)一部分浸置于磁流变液(i1)中，磁流变液(i1)置于磁流变液壳体(i5)中，磁流变液壳体(i5)顶部靠近驱动机构(c)处粘有密封圈(i2)，其底部连接支撑块(i4)，支撑块(i4)固定于底部壳体(j)；毡圈(i6)粘接于磁流变液壳体(i5),所述毡圈(i6)位于摩擦盘(i3)上下两侧弯折处；侧支撑块一(g1)下侧固有横向布置的螺旋测头一(h101)，侧支撑块二(g2)下侧固有横向布置的螺旋测头二(h201)，螺旋测头一(h101)伸入侧支撑块一(g1)内部的一端装有滚动轴承一(h102)，螺旋测头二(h201)伸入侧支撑块二(g2)内部的一端装有滚动轴承二(h202)，滚动轴承一(h102)外圈配合于移动块一(h103)中，滚动轴承二(h202)外圈配合于移动块二(h203)中，移动块一(h103)与永磁块一(h104)粘接，移动块二(h203)与永磁块二(h204)粘接，永磁块一(h104)的上下端粘有磁轭一(h105)和磁轭二(h106)，永磁块二(h204)的上下端粘有磁轭三(h205)和磁轭四(h206)。