[发明专利]一种小角钢自动包装码垛机

说明书

本发明公开了一种小角钢自动包装码垛机，属于角钢码垛设备领域。本发明包括：输入辊道、输入升降链、编组回转臂、编组运输链、电磁铁旋转机构、钢垛输出辊道、供钢链、电磁铁翻转臂、角钢定位齿板、旋转电磁铁、钢垛升降架；本发明提供一种小角钢自动包装码垛机，通过电磁铁在翻转臂上旋转，实现小角钢正反两面都是同一套磁铁翻转垛钢，实现了垛码定位准确、减少电磁铁数量、简化结构、缩小车间占地。

技术领域

本发明涉及一种小角钢自动包装码垛机，属于角钢码垛设备领域。

背景技术

本发明属于钢铁行业的轧钢生产范畴，小角钢是指60mm以下规格的角钢。包装码垛是小角钢轧制线的主要工序，其能否准确垛码及其包装速度快慢直接影响角钢生产的产量。当前我国小角钢生产系用高速连轧生产工艺，小时产量为每小时100吨以上，现有的型钢自动化包装码垛机只适用于中大型角钢的生产，尚无针对小角钢的自动码垛机械，目前我国小角钢生产企业都用于人工码垛，既遏制了产量又浪费了人力，人力码垛角钢需要浪费大量的车间用地，而且效率低下，且容易发生生产事故，无法提高企业的竞争力，所以小角钢生产实现垛码自动化是小角钢生产的当务之急。

现有型钢自动化包装码垛机只适用于中大型角钢的生产，要想满足小角钢生产必须在现有技术基础上进行改进，现有角钢自动化码垛机械采用电磁铁平移小车加磁铁翻转钢垛技术，即采用磁铁平移小车进行角钢正面垛钢，用磁铁翻转进行角钢反面垛钢，现有技术存在有以下问题：

1.磁铁平移小车在吸钢和放钢时车轮在轨道上晃动，造成车体定位不准确，只能满足对定位要求不高的大、中型型钢码垛，无法满足小角钢的准确定位要求。

2.磁铁平移小车吸钢，放钢时动作复杂，占用生产时间长，工作节奏慢，满足不了小角钢的快节奏生产。

3.机械设备复杂电气设备繁多，制造成本高。

4.占用车间面积大，不宜用于车间布置安装，限制设备安装数量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种小角钢自动包装码垛机，通过电磁铁在翻转臂上旋转，实现小角钢正反两面采用同一套电磁铁翻转垛钢，实现了垛码定位准确、减少电磁铁数量、简化结构、缩小车间占地。

本发明提供一种小角钢自动包装码垛机，包括：输入装置、编组回转臂、编组运输装置、电磁铁旋转机构、钢垛输出装置、供钢装置、电磁铁翻转臂、角钢定位装置、旋转电磁铁、钢垛升降架；所述输入装置、编组回转臂、编组运输装置、供钢装置、电磁铁旋转机构、电磁铁翻转臂、角钢定位装置、旋转电磁铁、钢垛升降架、钢垛输出装置依次设置。

在一些实施方式中，所述输入装置包括输入辊道和输入升降链，编组运输装置包括编组运输链和编组回转臂、钢垛输出装置包括钢垛输送链、供钢装置包括供钢链、角钢定位装置包括角钢定位齿板、钢垛输出装置包括钢垛输出辊道。

在一些实施方式中，所述输入辊道为主动辊道，上面装有定位挡板；定尺剪切后的角钢为成品角钢，角钢由输入辊道输入码垛机，角钢在输入辊道实现纵向的移动，定位挡板准确将角钢在定位在输入辊道上。

在一些实施方式中，所述输入升降链由液压缸带动作升降动作，设置有链传动输送装置，输入升降链上装有活动挡块，输入升降链上的链传动输送装置垂直于输入辊道安装；角钢在输入辊道准确定位后，输入升降链在输入辊道的辊子间隙内完成升降，输入升降链的上升将角钢从输入辊道托举起来，电机带动输入升降链上的链轮转动，链轮的转动带动输入升降链上的链传动输送装置转动以实现对角钢的横向输送，输入升降链同时实现带动角钢上升及横向运动两个动作，输入升降链上装有活动挡块，使角钢在升降链上纵向排列，并停止在输入升降链的端头，然后输入升降链下降，完成一次移钢作业。