[发明专利]一种新型卡簧收紧取出机构

权利要求书

1.一种新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：包括卡簧收紧机构和卡簧取出机构；

所述卡簧收紧机构，包括卡簧安装模块和卡簧收紧驱动模块；所述卡簧安装模块包括卡簧安装基座，卡簧安装基座通过基座安装板（10）固定在安装底板（25）上，所述卡簧安装基座由左侧基座（12）和右侧基座（9）拼接组成，所述左侧基座（12）上设凹槽，凹槽内设有左侧浮动块（13），所述右侧基座（9）上设凹槽，凹槽内设有右侧浮动块（11），所述左侧浮动块（13）与右侧浮动块（11）上方分别设有卡簧挡销（20）；所述基座安装板（10）上还固定有防护座（17），防护座（17）上设有防护块（18），所述防护块（18）与左右两个卡簧挡销（20）形成三角支点来支撑固定卡簧；

所述卡簧收紧驱动模块包括夹紧气缸（1），夹紧气缸（1）通过横向夹紧气缸安装板（4）固定在安装底板（25）上，夹紧气缸（1）伸缩端设有纵向夹紧气缸安装板（2）；所述夹紧气缸（1）伸缩端通过浮动接头（5）连接夹紧推块（6），所述夹紧推块（6）连接右侧浮动块（11）；

所述卡簧取出机构包括退卡簧模块和取卡簧模块，所述退卡簧模块包括退卡簧气缸（21），退卡簧气缸（21）通过气缸安装座（23）固定在安装底板（25）上；退卡簧气缸（21）伸缩轴通过气缸连接头（24）连接退卡簧推块（22），所述退卡簧推块（22）伸入卡簧安装基座内，并与左侧浮动块（13）和右侧浮动块（11）上表面接触；

所述取卡簧模块包括安装轴（26），安装轴（26）下端设有插销（27）、卡簧保持块（28），所述插销（27）上端连接检测引脚（29），检测引脚（29）上方安装有槽型光电检测器（30）；安装轴（26）下端还设有可上下活动的退销块（32）和防护罩（31）。

2.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述卡簧安装模块还包括金属感应器（15），所述金属感应器（15）通过感应器安装块（16）固定在基座安装板（10）上，位于左侧基座（12）旁侧。

3.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述左侧浮动块（13）和右侧浮动块（11）下方分别连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述退卡簧推块（22）为斜面推块，薄端伸入卡簧安装基座内，并且从卡簧安装基座往退卡簧气缸的方向逐渐由薄变厚。

5.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述夹紧推块（6）下方设有限位安装板（7）和限位块（8），限位安装板（7）固定在夹紧推块（6）下侧，限位块（8）固定在安装底板（25）上，所述限位安装板（7）上设有水平方向的螺丝，通过调节螺丝的长度控制限位安装板（7）与限位块（8）之间的距离。

6.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述夹紧气缸安装板（4）上还设有加强筋板（3），加强筋板（3）固定在夹紧气缸（1）的两侧。

7.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述检测引脚（28）通过引脚安装块（33）固定在安装轴（26）上。

8.根据权利要求1所述的新型卡簧收紧取出机构，其特征在于：所述槽型光电检测器（30）通过光电安装板（34）固定在安装轴（26）上。