[发明专利]一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法

说明书

本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，涉及综掘平行作业领域，其掘进方法采用履带梭式矿车与掘进机配合，其步骤主要包括：掘进机截割、梭车装载，同时梭车与固定皮带机之间进行两帮支护；掘进机暂停截割，梭车装载后行、卸载；梭车前行与掘进机搭接；掘进机截割、梭车装载，同时梭车与固定皮带机之间进行两帮支护；掘进机后行、梭车后行卸料、迎头临时支护迎头永久支护、掘进机与梭车之间进行两帮支护；掘进机前行、梭车前行,进入下一工作循环。采用该方法，掘进效率可提高33%，能够有效缓解矿井接续紧张的问题，促进掘进、安撤、回采均衡有序组织，从整体上促进了矿井安全生产。

技术领域

本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，涉及综掘平行作业领域。

背景技术

现有的巷道掘进过程中使用掘进机时，掘进机后侧一般都连接着胶带输送机，受掘进机二运长度及胶带输送机机尾长度限制，每掘进12m需拉移一次皮带机尾，即每天拉移一次，受综掘机牵引力、掘进机二运长度及皮带机尾过长胶带输送机机尾自重的影响，都造成了拉移困难。

当巷道迎头掘进完成后需将掘进机后退一定距离才可以对迎头进行支护，支护时间约占整个掘进循环时间的60%，而截割用时仅占30%，这就造成了开机率低。

这些问题是制约掘进效率的关键。此外，现有的使用梭式矿车的掘进工作面中传统的梭式矿车行走方式采用轨轮式结构，需要在铺设导轨的巷道内使用，自身没有牵引动力，造成了其移动困难，并且在使用调度绞车等外力牵引时存在很大的安全隐患。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法。

本发明的技术方案如下：一种使用履带梭式矿车的综掘平行作业方法，包括掘进方法，所述掘进方法采用履带梭式矿车与掘进机配合，所述掘进方法的步骤主要包括：

1）掘进机截割、履带梭式矿车装载，同时履带梭式矿车与固定皮带机之间进行两帮支护；

2）掘进机暂停截割，履带梭式矿车装载后行、卸载；

3）履带梭式矿车前行与掘进机搭接；

4）掘进机截割、履带梭式矿车装载，同时履带梭式矿车与固定皮带机之间进行两帮支护；

5）掘进机后行、履带梭式矿车后行卸料、迎头临时支护

6）迎头永久支护、掘进机与履带梭式矿车之间进行两帮支护；

7）掘进机前行、履带梭式矿车前行,进入下一工作循环。

所述履带梭式矿车的初始位置距离卸载区15-50m。

步骤5）中掘进机后行5m，迎头临时支护10分钟。

本发明技术方案还包括：所述履带梭式矿车主要包括履带行走总成、刮板储运系统、液压系统、无线遥控电气系统，所述履带行走总成由液压系统驱动，所述无线遥控电气系统分别与履带行走总成、刮板储运系统、液压系统电连接。

所述刮板储运系统的刮板的高度为40mm。

所述刮板储运系统的刮板链主传动采用低速大扭矩的双运渣马达驱动。

所述无线遥控电气系统主要包括互相电连接的隔爆兼本安型电控箱、隔爆型电源箱、无线遥控发送器、矿用隔爆型LED机车灯，所述隔爆兼本安型电控箱通过无线遥控发送器控制履带梭式矿车的运行状态。

所述液压系统主要包括变量主泵、散热先导油泵、比例多路阀、行走马达、油缸、液压锁、液压比例控制阀、溢流阀、油箱和滤油器，所述履带梭式矿车为全液压传动。