[发明专利]一种滴塑机送模控制系统及方法

权利要求书

1.一种滴塑机送模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A（1）、信号处理器B（2）、信号处理器C（3）、信号处理器D（4）、信号处理器E（5）、信号处理器F（6）、信号处理器G（7）、信号处理器H（8）、信号处理器I（9）和信号处理器J（10），所述强电控制系统包括继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）、继电器F（16）、继电器G（17）、继电器H（18）、继电器I（19）和继电器J（20），所述信号处理器A（1）上设置有第一信号输送桩A（a1)，所述信号处理器B（2）上设置有第一信号输送桩B（b4）和第二信号输送桩B（b5），所述信号处理器C（3）上设置有第一信号输送桩C（c1），所述信号处理器D（4）上设置有第一信号输送桩D（d3）、第二信号输送桩D（d4）和第三信号输送桩D（d5），所述信号处理器E（5）上设置有第一信号输送桩E（e3）、第二信号输送桩E（e4）和第三信号输送桩E（e6），所述信号处理器F（6）上设置有第二信号输送桩F（f6）和第一信号输送桩F（f4），所述信号处理器G（7）上设置有第一信号输送桩G（g5），所述信号处理器H（8）上设置有第一信号输送桩H（h3）和第二信号输送桩H（h4），所述信号处理器I（9）上设置有第一信号输送桩I（i3）和第二信号输送桩I（i4），所述信号处理器J（10）上设置有第一信号输送桩J（j3）、第二信号输送桩J（j4）、第三信号输送桩J（j5）和第四信号输送桩J（j6），所述继电器I（19）设置有第一信号输送桩K(k3)和第二信号输送桩K(k4)，所述第二信号输送桩A（a1）通过信号线与信号处理器B（2）的正极接电处连接，所述第一信号输送桩B（b4）通过信号线与继电器A（11）的输入端连接 ，所述第二信号输送桩B（b5）通过信号线与继电器B（12）的输入端连接，所述第一信号输送桩C（c1）通过信号线与信号处理器D（4）的正极接电处连接，所述第一信号输送桩D（d3）通过信号线与继电器A（11）的正极接电处连接，所述第二信号输送桩D（d4）通过信号线与信号处理器（2）的负极接电处连接，所述第三信号输送桩D（d5）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第一信号输送桩E（e3）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第二信号输送桩E（e4）通过信号线与继电器B（12）的输入端连接，所述第三信号输送桩E（e6）通过信号线与信号处理器F（6）的负极接电处连接，所述第二信号输送桩F（f6）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第二信号输送桩E（f4）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第一信号输送桩G（g5）通过信号线与继电器G（17）的输入端连接，所述第一信号输送桩H（h3）通过信号线均与继电器H（18）和继电器I（19）的输入端连接，所述第二信号输送桩H（h4）通过信号线均与继电器G（17）和继电器J（20）的输入端连接，所述第一信号输送桩I（i3）通过信号线与第一信号输送桩K（k3）连接，所述第二信号输送桩I（i4）通过信号线与第二信号输送桩K（k4）连接，所述第一信号输送桩J（j3）通过信号线与继电器E（15）的输入端连接，所述第二信号输送桩J（j4）通过信号与继电器E（15）的输入端连接，所述第三信号输送桩J（j5）通过信号线与均与继电器F（16）和信号处理器C（3）的正极接电处连接，所述第四信号输送桩J（j6）通过信号线与继电器F（16）连接；

继电器 A（11）和继电器 B（12）的输出端连接有推送装置（31），继电器C（13）和继电器D（14）的输出端连接有移动装置（32）、继电器E（15）和继电器 F（16）的输出端连接有抓紧装置（33），继电器G（17）和继电器H（18）的输出端连接有压膜装置（35）；

所述信号处理器A（1）连接有感应器A(21)，所述信号处理器B（2）连接有感应器B（22），所述信号处理器C（3）连接有感应器C（23），所述信号处理器D（4）连接有感应器D（24），所述信号处理器E（5）连接有感应器E（25），所述信号处理器F（6）连接有感应器F（26），所述信号处理器G（7）连接有感应器G（27），所述信号处理器H（8）连接有感应器H（28），所述信号处理器I（9）连接有感应器I（29），所述信号处理器J（10）连接有感应器J（30）；

所述滴塑机送模控制系统涉及的控制方法，包括以下步骤：

a，模具在输送架（38）上移动时，当感应器G（27）感应到模具时，将信号发送给信号处理器G（7），第一信号输送桩G（g5）发生信号给继电器G（17），同时，感应器H（28）感应到模具，发送信号给信号处理器H（8），第二信号输送桩H（h4）发送信号给继电器G（17），继电器G（17）的两个输入端接收到信号，控制伸缩杆(34)伸长，将模具推送到底模滴塑装置（39）内；

b，底模滴塑装置（39）内，当感应器D（24）没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器D（4），第三信号输送桩D（d5）发送信号给继电器C（13），感应器C（23）感应到有模具，第一信号输送桩C（c1）发生信号给信号处理器D（4），同时，感应器F（26）感应到模具，将信号发送给信号处理器F（6），第一信号输送桩F（f4）发送信号给继电器C（13），继电器C（13）的两个输入端接收到信号，控制移动装置（32）带动模具向上移动，底模滴塑装置（39）对模具进行夹紧、识别和滴塑；

c，底模滴塑装置（39）内，在当感应器E（25）感应到模具时，发生信号给信号处理器E（5），第一信号输送桩E（e3）发生信号给继电器D（14），同时，感应器F（26）没有感应到模具时，发生无模具信号给信号处理器F（6），第二信号输送桩F（f6）发生信号给继电器D（14），继电器D（14）的两个输入端接收到信号，控制移动装置（32）带动模具向下移动，底模滴塑装置（39）对模具进行滴塑，与步骤d进行交替滴塑；

d，滴塑完后，模具往右运行，当感应器I(29)感应到模具时，将信号发送给信号信号处理器I(19)，第一信号输送桩I(i3)发生信号给继电器I（19），第二信号输送桩I（i4）发送信号给继电器I（19），继电器I（19）的两个输入端接收到信号，控制推送装置（31）推出，电机旋转带动齿带运行空格处；

e，当感应器A（21）感应到有模具时，发送信号给信号处理器A（1），第一信号输送桩A（a1）发送信号给信号处理器B（2）上的正极接电处，感应器B（22）也感应到有模具，将信号发送给处理器B（2），第一信号输送桩B(b4)发生信号给继电器A（11），同时，感应器D（24）也感应到模具，第一信号输送桩D（d3）发生信号给继电器A（11），继电器A（11）的两个输入端接收到信号后，控制推送装置（31）伸长推动模具，将模具推送入抓紧装置（33）内；

f，当感应器B（22）没有感应到模具时，发送无模具信号给信号处理器B（2），第一信号输送桩B（b5）发送信号给继电器B（12），同时，感应器E（25）感应到模具，将信号发送给信号处理器E（5），第二信号输送桩E（e4）发送信号给继电器B（12），继电器B（12）的两个输入端接收到信号，控制推送装置（31）收缩；

e，当感应器J（30）感应到模具时，将信号发送给信号处理器J（10），第一信号输送桩J（j3）发送信号给继电器E（15），同时，第二信号输送桩J（j4）发生信号给继电器E（15），继电器E（15）的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置（33）抓紧固定模具；

g，当感应器J（30）感应到模具时，将信号发送给信号处理器J（10），第一信号输送桩J（j3）发送信号给继电器E（15），同时，第二信号输送桩J（j4）发生信号给继电器E（15），继电器E（15）的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置（33）抓紧固定模具；

h，当应器J（30）没有感应到模具时，将信号发送给处理器J（10），第三信号输送桩J（j5）发送信号给继电器F（16），同时给信号处理器C（3）的正极接电处发生信号和供电，同时，第四信号输送桩J（j6）发生信号给继电器F（16），继电器F（16）的两个输入端接收到信号，控制抓紧装置（33）松开模具；

i，松开模具后，模具继续运动，压膜装置（35）上的感应器H（28）感应到模具时，将信号发送给信号处理器H（8），第一信号输送桩H（h3）发生信号给继电器H（18）和继电器J（20），同时，继电器J（20）发送信号给继电器H（18），继电器H（18）的两个输入端接收到信号，控制压膜装置（35）对模具的上表面进行压制，在将模具输送到脱模装置内进行脱模。