[发明专利]一种用于火灾救援的无人飞行装置

权利要求书

1.一种用于火灾救援的无人飞行装置，包括主体(1)，其特征在于，还包括固定机构和升降机构，所述固定机构设置在主体(1)的内部，所述升降机构设置在主体(1)的一侧；

所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆(4)、两个驱动块(6)、两个传动杆(5)和两个夹持杆(2)，所述主体(1)的内部设有空腔，所述支撑杆(4)水平设置在主体(1)的内部，所述传动组件设置在支撑杆(4)的上方，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，两个驱动块(6)分别套设在支撑杆(4)的两端，两个传动杆(5)分别水平设置在两个驱动块(6)的下方，两个传动杆(5)的一端分别与两个驱动块(6)连接，所述主体(1)的内壁的两侧分别设有一个开口，两个传动杆(5)的另一端分别穿过两个开口，两个夹持杆(2)分别竖向设置在两个传动杆(5)的另一端的下方；

所述升降机构包括外壳(11)、第二驱动组件、转速传感器(17)、蜗杆(10)、安装板(18)、第三齿轮(12)、绕线盘(13)、连接线(19)和防坠落组件，所述外壳(11)设置在主体(1)的一侧，所述安装板(18)水平设置在外壳(11)的内部，所述第三齿轮(12)铰接在安装板(18)的中部，所述蜗杆(10)水平设置在第三齿轮(12)的上方，所述蜗杆(10)与第三齿轮(12)匹配，所述第二驱动组件设置在安装板(18)的一端的上方，所述转速传感器(17)设置在安装板(18)上，所述绕线盘(13)设置在第三齿轮(12)的一侧，所述绕线盘(13)与第三齿轮(12)同轴设置，所述连接线(19)的一端卷绕在绕线盘(13)的外周上，所述外壳(11)的底部设有开孔，所述连接线(19)的另一端穿过开孔，所述防坠落组件设置在外壳(11)的内壁的底部。

2.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块和转速传感器(17)均与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(9)和第二齿轮(8)，所述第一电机(9)设置在主体(1)的内壁的顶部，所述第一电机(9)与第二齿轮(8)传动连接。

4.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮(7)和两个丝杆(3)，两个丝杆(3)分别水平设置在支撑杆(4)的两端的上方，两个丝杆(3)的两端分别设有一个轴承座，各轴承座均设置在支撑杆(4)上，两个丝杆(3)的一端分别设置在第一齿轮(7)的两侧，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合，两个丝杆(3)的螺纹方向相反，两个丝杆(3)分别穿过两个驱动块(6)，两个丝杆(3)分别与两个驱动块(6)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(16)、第四齿轮(14)和第五齿轮(15)，所述第二电机(16)设置在安装板(18)的一端的上方，所述第二电机(16)与第五齿轮(15)传动连接，所述第四齿轮(14)套设在蜗杆(10)的一端上，所述第四齿轮(14)与第五齿轮(15)啮合。

6.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述防坠落组件包括固定块(20)、摩擦块(22)和气缸(23)，所述固定块(20)设置在外壳(11)的内壁的底部，所述固定块(20)设置在外壳(11)的开孔的一侧，所述气缸(23)的缸体水平设置在外壳(11)的内壁的底部，所述气缸(23)设置在外壳(11)的开孔的另一侧，所述摩擦块(22)设置在气缸(23)的气杆的顶端。

7.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑杆(4)上设有滑槽，所述驱动块(6)的内部设有滑块(25)，所述滑块(25)设置在滑槽的内部。

8.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述连接线(19)的远离绕线盘(13)的一端上设有安全带(21)。