[发明专利]大重合度内啮合行星传动减速机

说明书

本发明涉及一种大重合度内啮合行星传动减速机，属于减速机技术领域。本发明所提出的大重合度内啮合行星传动减速机，具有体积小、重量轻、运转平稳、噪声小、传动效率高的特点。本发明包括机座及固定在机座上的减速机箱体，减速机箱体两端密闭输入端盖和输出端盖，还包括作为输入端的输入轴；作为输出端的输出轴；及与输入轴、输出轴同轴布置于减速机箱体内的内齿圈；行星轮组，通过偏心轴承套装在输入轴上与内齿圈形成内啮合；输出盘，一侧与行星轮组固定连接，另一侧与输出轴固定连接；所述行星轮组绕自身中心自转的同时在内齿圈中绕输入轴公转，输入轴和输出轴均通过支撑轴承固定在减速机箱体中。

技术领域

本发明涉及一种大重合度内啮合行星传动减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

大型减速机作为连接动力源和执行机构的动力传动装置在建材传动设备领域是不可或缺的，输入功率大、输出扭矩高、工作环境恶劣是其工作的特点，目前普遍应用的减速机为多级平行轴齿轮传动减速机，但是存在体积过大、传动噪声大等问题；普通的行星传动减速机单级不能实现较大的减速比，并且在实际应用过程中存在中心太阳轮磨损严重、易断齿等失效形式，故未能在此领域普及，因此现亟需设计开发出一种体积小、结构简单，同时满足承载能力高、运转噪声小的减速机来满足本领域对减速机提出的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种大重合度内啮合行星传动减速机，具有体积小、重量轻、传递载荷大、运转平稳、噪声小、传动效率高的特点。

本发明所述的大重合度内啮合行星传动减速机，包括机座及固定在机座上的减速机箱体，减速机箱体两端密闭输入端盖和输出端盖，还包括作为输入端的输入轴；作为输出端的输出轴；及与输入轴、输出轴同轴布置于减速机箱体内的内齿圈；行星轮组，通过偏心轴承套装在输入轴上与内齿圈形成内啮合；输出盘，一侧与行星轮组固定连接，另一侧与输出轴固定连接；所述行星轮组绕自身中心自转的同时在内齿圈中绕输入轴公转，输入轴和输出轴均通过支撑轴承固定在减速机箱体中。

所述的，行星轮组包括第一行星轮和第二行星轮，所述偏心轴承包括第一双偏心套轴承和第二双偏心套轴承，所述第一行星轮和第二行星轮分别安装在第一双偏心套轴承和第二双偏心套轴承上，所述第一双偏心套轴承和第二双偏心套轴承通过双偏心套安装在输入轴上，所述第一行星轮和第二行星轮均与内齿圈形成内啮合。

所述的，第一行星轮和第二行星轮通过销和输出盘固定连接，输出盘与输出轴通过平键连接。

所述的，第一行星轮和第二行星轮对应位置设有销孔，所述销与销孔间设置销套，销与输出盘过盈配合。

所述的，第一行星轮和第二行星轮并列相错180度，所述双偏心套通过平键与输入轴固定连接。

所述的，支撑轴承包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；输出轴驱动端设有盲孔，输入轴第一端通过第二轴承固定在盲孔内，输入轴第二端通过第一轴承固定在输入端盖的轴承孔中；输出轴通过第三轴承和第四轴承固定在输出端盖的轴承孔中，第四轴承用圆螺母锁紧定位。

所述的，内齿圈与减速机箱体通过平键连接。

所述的，减速机箱体一侧安装有润滑用油泵电机组、下面安装滤油器和顶部设置通气器。

工作原理及过程：

电机驱动输入轴高速旋转，输入轴上的双偏心套跟着同步转动，由于第一行星轮和第二行星轮上的轮齿受到固定在减速机箱体上内齿圈轮齿的限制，两个行星轮的运动为既有公转又有自转的平面运动，当输入轴旋转一周时，双偏心套也跟着同方向旋转一周，行星轮组于相反方向自转转过一定的齿数(具体根据内齿圈和行星轮组的齿数差而定)，从而实现减速，再经过销和输出盘组成的输出机构，将行星轮的低速自转运动传递给输出轴，从而获得较低的输出转速和较大的输出转矩,行星轮组采用大重合度齿形构与内齿圈啮合，每对啮合副的啮合齿数均在十个齿以上，大大提高了齿轮的承载能力和运转平稳性。