[发明专利]车辆用轮内电动机驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用轮内电动机驱动装置(10；60；70；80；90；100)，具有：

轮内电动机单元(14)，具有：输出轴(22)，配置于成为车轮(20)的旋转中心的大致水平的第一轴线(S1)上；电动马达(24)，配置于与所述第一轴线平行且从所述第一轴线偏移了的第二轴线(S2)上；变速机(26)，将该电动马达的旋转变速并向所述输出轴传递；以及保持壳体(28)，保持所述输出轴、所述电动马达以及所述变速机；

支承部件(12)，通过将从所述保持壳体突出的所述输出轴支承为能够绕所述第一轴线旋转，从而经由该输出轴将所述轮内电动机单元支承为能够绕该第一轴线旋转；以及

弹性部件(38)，在从所述第一轴线离开而设定的连结位置(S3)处，跨所述保持壳体与所述支承部件地配设，弹性地阻止所述轮内电动机单元绕所述第一轴线的旋转，

其特征在于，

所述轮内电动机单元以在与所述第一轴线呈直角的轴直角平面中其重心位置(G)位于从所述第一轴线观察而具有水平方向分量的方向的姿势由所述支承部件支承，另一方面，

在所述支承部件中设置有止动件(50；62；50；50；92；50)，通过使该止动件与所述轮内电动机单元抵接，来在所述弹性部件达到弹性极限之前限制该轮内电动机单元的绕所述第一轴线的具有上下方向的分量的振动。

2.根据权利要求1所述的车辆用轮内电动机驱动装置(10；60；90；100)，其特征在于，

所述止动件(50；62；92；50)设置成，以针对在所述轴直角平面中将所述轮内电动机单元的重心位置和所述第一轴线连接而得到的一直线(L1)限制经过该重心位置的垂直线(L2)方向上的变位的方式，将该垂直线包含于所述止动件的抵接范围内。

3.根据权利要求1所述的车辆用轮内电动机驱动装置(10；60；100)，其特征在于，

所述轮内电动机单元的重心位置位于在所述轴直角平面中从所述第一轴线起相对于水平方向处于±20°的范围内的位置，

所述止动件(50；62；50)设置成，在所述轴直角平面中将所述重心位置的正下位置和正上位置中的至少一个位置包含于所述止动件的抵接范围内。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆用轮内电动机驱动装置(10；60；70；80)，其特征在于，

所述连结位置为一处，

在所述轴直角平面中，所述第二轴线和所述连结位置从所述第一轴线起相对于水平方向处于±20°的范围内，且该连结位置设定于相比所述第二轴线而更远离所述第一轴线的位置。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆用轮内电动机驱动装置(10；60；70；80；90；100)，其特征在于，

所述止动件(50；62；50；50；92；50)设置成，在所述第一轴线的轴线方向上将所述轮内电动机单元的重心位置的正下位置和正上位置中的至少一个位置包含于所述止动件的抵接范围内。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆用轮内电动机驱动装置(10；60；70；80；90；100)，其特征在于，

所述止动件(50；62；50；50；92；50)设置成，限制所述轮内电动机单元的绕所述第一轴线的具有上下方向的分量的振动中的、由前进行驶时的驱动转矩反作用力引起的转动方向上的变位。