[发明专利]一种低冲击的多级缸变幅运动液压回路

权利要求书

1.一种低冲击的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述多级缸(8)变幅运动液压回路包括起竖回平油路(13)和油源油路(12)；所述起竖回平油路(13)采用多级缸(8)实现负载起竖或回平动作；所述油源油路(12)为所述起竖回平油路(13)提供液压油；

所述油源油路(12)采用双控变量柱塞泵(31)将液压油泵出，所述双控变量柱塞泵(31)设有电比例排量和恒功率两种工作模式；

所述双控变量柱塞泵(31)采用电比例排量、恒功率双控制模式变量柱塞泵；

所述双控变量柱塞泵(31)的恒功率控制模式满足：

F＝p₁*A₁；

Q₁＝A₁*V₁；

F＝p₂*A₂；

Q₂＝A₂*V₂；

P＝F*V₁＝F*V₂；

前一级缸压力为p₁，作用面积为A₁，运动速度为V₁，流量为Q₁；下一级缸运动时压力为p₂，作用面积为A₂，运动速度为V₂，流量为Q₂，换级点推力为F，换级前后功率均为P；Q₁和Q₂之间的差异，p₁和p₂之间的差异由双控变量柱塞泵(31)调整；

所述油源油路(12)还包括：油箱(1)、动力源(2)和出油单向阀(5)；

所述油箱(1)与出油管路和回油管路连接；所述出油单向阀(5)设置在所述出油管路上，所述双控变量柱塞泵(31)设置在所述出油单向阀(5)和油箱(1)之间；所述动力源(2)为双控变量柱塞泵(31)提供动力。

2.根据权利要求1所述的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述出油管路的自由端和所述回油管路的自由端之间设有比例溢流阀(10)。

3.根据权利要求2所述的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述双控变量柱塞泵(31)和所述出油单向阀(5)之间设有出油过滤器(4)；

所述比例溢流阀(10)与回油管路的连接点到所述油箱(1)之间设有回油过滤器(11)。

4.根据权利要求1或3所述的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述起竖回平油路(13)还包括电磁换向阀(6)；所述油源油路(12)与所述电磁换向阀(6)连接。

5.根据权利要求4所述的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述电磁换向阀(6)通过正腔管路与所述多级缸(8)的正腔连接，所述电磁换向阀(6)通过反腔管路与所述多级缸(8)的反腔连接。

6.根据权利要求5所述的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述正腔管路设有正腔平衡阀(7)，所述反腔管路设有反腔平衡阀(9)。

7.根据权利要求6所述的多级缸变幅运动液压回路，其特征在于，所述多级缸(8)的活塞与起竖回平装置连接。