[发明专利]基于物联网的智能数控机床控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的智能数控机床控制方法，其特征在于：所述基于物联网的智能机床控制方法包括如下步骤：

在多个远程控制终端处生成多个控制信息；

由控制中心收集系统负载信息A；

由控制中心基于所述系统负载信息，计算单位时间内能够用于传输所生成的控制信息的资源数B；

由控制中心接收所述多个远程控制终端所发送的控制信息大小消息，其中，所述控制信息大小消息指示控制信息大小C；

由控制中心基于所述用于传输所生成的控制信息的资源数以及所述控制信息大小，生成单位时间内不冲突竞争传输机会D；

由控制中心预测单位时间内所接收的竞争传输的个数E；

由控制中心基于所述单位时间内不冲突竞争传输机会D以及单位时间内所接收的竞争传输的个数E，推断冲突概率F；

如果所述冲突概率大于门限值，则由控制中心调整单位时间内所接收的竞争传输的个数以使得所述冲突概率小于所述门限值，并定义使得所述冲突概率小于所述门限值的经过调整的单位时间内所接收的竞争传输的个数为理想竞争传输的个数E2；

由控制中心基于所述理想竞争传输的个数E2，推算当前能够进行传输的远程控制终端的个数G；

由控制中心向G个随机选择的远程控制终端发送允许发送信息；

由接收到所述允许发送信息的远程控制终端向所述控制中心发送所述控制信息；以及

由控制中心将所述控制信息转发至数控机床。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能数控机床控制方法，其特征在于：其中，所述系统负载信息是系统带宽被占用的比例；

通过下式由控制中心基于所述用于传输所生成的控制信息的资源数以及所述控制信息大小，生成单位时间内不冲突竞争传输机会D：

D＝1000×(B/C)

其中，单位时间内能够用于传输所生成的控制信息的资源数B的单位为比特，所述控制信息大小C的单位为比特。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能数控机床控制方法，其特征在于：通过下式由控制中心基于所述单位时间内不冲突竞争传输机会D以及单位时间内所接收的竞争传输的个数E，推断冲突概率F：

4.如权利要求3所述的基于物联网的智能数控机床控制方法，其特征在于：由控制中心预测单位时间内所接收的竞争传输的个数E具体为：

由控制中心确定当前时刻之前的预定时间段内的单位时间内所接收的传输的个数；

将当前时刻之前的预定时间段内的单位时间内所接收的传输的个数与预定倍数相乘，以得到单位时间内所接收的竞争传输的个数E；

其中，所述预定倍数的范围为1.3-1.5。

5.如权利要求4所述的基于物联网的智能数控机床控制方法，其特征在于：由控制中心调整单位时间内所接收的竞争传输的个数以使得所述冲突概率小于所述门限值包括如下步骤：

基于所述门限值以及所述单位时间内不冲突竞争传输机会D，反推单位时间内所接收的竞争传输的个数的最大值；

确定每个远程控制终端的传输时间间隔；

基于反推得到的单位时间内所接收的竞争传输的个数的最大值以及所确定的每个远程控制终端的传输时间间隔，得出经过调整的单位时间内所接收的竞争传输的个数为理想竞争传输的个数E2。