[发明专利]一种刹车助力器密封圈装配设备

权利要求书

1.一种刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，包括

机台；

安装于机台上的机架；

转盘；所述转盘活动安装于所述机台上，相对所述机台转动；在所述转盘上安装有工位座；一组所述工位座包括一个阀体工位座和一个壳体工位座，所述阀体工位座和壳体工位座并排设置；在所述转盘上设置有多组所述工位座；所述工位座环绕所述转盘均匀间隔设置；环绕所述转盘，沿所述转盘转动方向依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述第一工位；所述第一工位设置有用于阀体组件和壳体进行上料的上料窗口，所述第一工位包括壳体螺栓检测机构，用于对壳体上的螺栓进行检测；

所述第二工位；所述第二工位包括密封圈上料机构、密封圈抓取机构、密封圈上油机构、密封圈组装机构和阀体组件检测机构；所述密封圈上料机构对密封圈进行依次上料；所述密封圈抓取机构用于抓取密封圈送至密封圈上油机构；所述密封圈上油机构对密封圈进行上油；所述密封圈组装机构将密封圈安装到壳体上；所述阀体组件检测机构对阀体组件进行检测；

所述第三工位；所述第三工位用于将壳体安装到阀体组件上，包括装配机构；

所述第四工位；所述第四工位用于将装配好的刹车助力器进行下料，包括产品抓取机构和产品下料机构。

2.根据权利要求1所述的刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，所述转盘通过转动主轴安装于所述机台上，所述转动主轴竖直设置，所述转盘水平安装于所述转动主轴的顶端；在所述机台上设置有驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过齿轮与所述转轴主轴啮合，驱动所述转动主轴旋转，使所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，所述壳体工位座包括壳体底座和壳体定位座；所述壳体底座呈圆环形，所述壳体定位座安装在所述壳体底座上；通过活动设置的穿过所述壳体底座插入所述壳体定位座的螺销对所述壳体定位座进行固定。

4.根据权利要求1所述的刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，所述壳体螺栓检测机构包括第一气缸、螺栓检测安装板、检测活动杆和螺栓检测位移传感器；所述第一气缸安装于机架上，与所述螺栓检测安装板连接，驱动所述螺栓检测安装板做竖直方向的运动；所述检测活动杆竖直设置，安装于所述螺栓检测安装板上，在所述检测活动杆和螺栓检测安装板之间设置有弹簧；所述螺栓检测位移传感器安装于所述检测活动杆的正上方，对所述检测活动杆的尾端进行监测。

5.根据权利要求4所述的刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，所述密封圈上料机构包括密封圈上料振动盘和密封圈上料输送带；所述密封圈上料输送带与所述密封圈上料振动盘连接；所述密封圈抓取机构包括第二抓取水平移动气缸、抓取安装架、第二抓取竖直移动气缸和第二抓取机械爪；所述第二抓取水平移动气缸安装于机架上，与所述抓取安装架连接，驱动所述抓取安装架做水平方向的运动；所述第二抓取竖直移动气缸安装于所述抓取安装架上；所述第二抓取竖直移动气缸与所述第二抓取机械爪连接，驱动所述第二抓取机械爪做竖直方向上的运动；所述密封圈上油机构包括油盘支撑柱和上油油盘；所述油盘支撑柱竖直安装在机台上，所述上油油盘安装于所述油盘支撑柱的顶端；所述上油油盘呈上方开口的中空圆柱结构；在所述油盘支撑柱上设置有进油孔；在所述上油油盘的内侧壁上设置有多个出油孔；所述出油孔环绕所述上油油盘侧壁均匀间隔设置；所述进口孔通过连接管道与所述出油孔连接；所述密封圈组装机构包括第二组装水平移动组件、第二组装气缸和第二组装机械爪；所述第二组装水平移动组件安装于所述机架上，与所述第二组装气缸连接，驱动所述第二组装气缸做水平面内的运动；所述第二组装气缸与所述第二组装机械爪连接，驱动所述第二组装机械爪做竖直方向的运动。

6.根据权利要求5所述的刹车助力器密封圈装配设备，其特征在于，所述阀体组件检测机构包括CCD检测相机和工位座转动装置；所述工位座转动装置驱动所述阀体工位座转动；所述CCD检测相机对所述阀体工位座上的阀体组件进行拍摄检测。