[发明专利]打印装置的控制方法、装置、存储介质和美甲打印设备

说明书

本发明实施例涉及一种打印装置的控制方法、装置、存储介质和美甲打印设备。打印装置包括打印平台、滑轨和电机，打印平台滑动设置于滑轨上，电机用于驱动所述打印平台在所述滑轨上移动，所述打印装置的控制方法包括：采用第一驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行第一测试移动；获取所述打印平台在所述滑轨上第一测试移动时在不同位置的第一实际速度；计算所述第一实际速度与预设的目标速度的第一速度差值；根据所述第一速度差值在打印移动时对第一驱动信号进行补偿形成第二驱动信号，以使采用第二驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行打印移动时，所述打印平台以预设的目标速度匀速移动。

技术领域

本发明实施例涉及打印领域，尤其涉及一种打印装置的控制方法、装置、存储介质和美甲打印设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对打印设备的要求越来越高。打印设备包括打印平台、打印喷头和滑轨，打印喷头固定在打印平台上，打印平台能在滑轨上移动。打印时，为了保证打印图案的均匀及准确性，需要控制打印喷头匀速往复移动。但是，滑轨在出厂运输及安装过程中，可能会有磕碰及轻微变形，导致打印平台在滑轨上运动时不同位置受到的摩擦力不同，难以保持打印喷头匀速移动，从而影响打印的效果。

因此，如何保持打印设备的打印平台匀速移动，成为目前待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种打印装置的控制方法、装置、存储介质和美甲打印设备，以解决打印平台在滑轨上移动时移动速度不均的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括打印平台、滑轨和电机，所述打印平台滑动设置于所述滑轨上，所述电机用于驱动所述打印平台在所述滑轨上移动，所述打印装置的控制方法包括：采用第一驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行第一测试移动；获取所述打印平台在所述滑轨上第一测试移动时在不同位置的第一实际速度；计算所述第一实际速度与预设的目标速度的第一速度差值；根据所述第一速度差值在打印移动时对第一驱动信号进行补偿形成第二驱动信号，以使采用第二驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行打印移动时，所述打印平台以预设的目标速度匀速移动。

第二方面，本发明实施例还提供一种打印装置的控制装置，打印控制装置包括：驱动模块，用于控制采用第一驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行第一测试移动；速度获取模块，用于控制获取所述打印平台在所述滑轨上第一测试移动时在不同位置的第一实际速度；计算模块，用于控制计算所述第一实际速度与预设的目标速度的第一速度差值；调节模块，用于控制根据所述第一速度差值在打印移动时对第一驱动信号进行补偿形成第二驱动信号，以使采用第二驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行打印移动时，所述打印平台以预设的目标速度匀速移动。

第三方面，本发明实施例一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的打印装置的控制方法。

第四方面，本发明实施例一种打印设备，该打印设备采用了上述的打印装置的控制装置。

与现有技术相比，本发明实施例通过提供一种打印装置的控制方法、装置、存储介质和美甲打印设备根据所述第一速度差值在打印移动时对第一驱动信号进行补偿形成第二驱动信号，以使采用第二驱动信号控制电机驱动所述打印平台在所述滑轨上沿第一方向进行打印移动时，所述打印平台以预设的目标速度匀速移动，实现打印平台在滑轨上匀速移动，保证了打印平台的打印精度，且本发明实施例简单，易于实现。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的打印装置的控制方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施例提供的打印装置的控制方法的流程示意图。

图3为本发明第三实施例提供的打印装置的控制方法的流程示意图。