[发明专利]一种传送装置

说明书

本发明公开了一种传送装置，包括第一输送带、第二输送带和转换机构，转换机构用于承接从第一输送带上输送的产品并将该产品转换至第二输送带上，第一输送带位于第二输送带的上方，其中，转换机构包括：基板、立柱、转动耳、「型旋转臂、夹持块、长条形的第一连接板、第二连接板、驱动件以及弹性件，当驱动件作伸长运动时，其带动第一连接板和第二连接板运动从而带动夹持块合上实现夹持产品以及带动「型旋转臂转动90度后平行于第二输送带实现产品的转移至第二输送带上。本发明提供的传送装置可以实现不同高度的两个输送皮带上的产品传递，节约了人力和时间；本发明结构简单、合理、使用方便，节约了制作成本，且稳定性好。

技术领域

本发明涉及自动化机械加工领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

随着现代工业的发展，传送装置在机械加工领域的应用越来越广泛，最初的传送装置是由一电动机和一输送皮带构成，结构非常简单，但是只起到单一方向的传送功能。为了适应产线的工艺流程的需求，需要根据场地设计多条输送皮带，同等高度的两个输送皮带之间的衔接通过履带片之间的链接完成，不同高度的两个输送皮带之间无法直接完成产品的传递，通常通过机械手臂或者人工搬运产品的方式进行，但是目前市面上购买的机械手臂或自行设计的机械手臂的价位较高，而人工搬运不仅费事费力，且浪费人力资源。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明公开了。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明实施例公开了一种传送装置，包括第一输送带、第二输送带和转换机构，所述转换机构用于承接从所述第一输送带上输送的产品并将该产品转换至所述第二输送带上，所述第一输送带位于所述第二输送带的上方，且所述第一输送带与所述第二输送带的输送、输出方向相反，其中，所述转换机构包括：基板、立柱、转动耳、「型旋转臂、夹持块、长条形的第一连接板、第二连接板、驱动件以及弹性件，所述立柱垂直固设于所述基板上，所述立柱与所述第二输送带的输送端相接且两者的顶端面相齐平，所述立柱远离所述第二输送带的一侧面向上延伸形成所述转动耳，所述「型旋转臂平行于所述立柱且所述「型旋转臂的底端部的侧面与所述立柱的顶端部的侧面相贴合，所述「型旋转臂的底端部开设有上下分布的并且连通的小n型槽和大n型槽，所述「型旋转臂的上方弯折部开设有[型凹槽，所述转动耳容设于所述大n型槽内并与所述「型旋转臂转动连接，所述第二连接板具有两个下方铰接端部和一个侧上方铰接部以形成类反π型结构，所述第二连接板的其中一个下方铰接部伸入所述「型旋转臂的小n型槽内并与所述「型旋转臂转动连接，所述第二连接板的另一个下方铰接部与所述驱动件连接，所述驱动件倾斜于水平面设置且所述驱动件的底端部与所述基板转动连接，所述夹持块与所述第一输送带的输出端相接，所述夹持块包括上平板部、与所述上平板部的底端面固定连接的反Ｊ部，所述反Ｊ部具有位于弯折处和位于钩末梢处的两个铰接点，所述反Ｊ部的位于弯折处的铰接点容设于所述「型旋转臂的[型凹槽内并与所述「型旋转臂转动连接，所述反Ｊ部的位于钩末梢处的铰接点与所述第一连接板的上端部转动连接，所述夹持块的上平板部、所述夹持块的反Ｊ部侧面以及所述「型旋转臂的上端面围合形成夹持产品的夹持空间，所述第一连接板的下端部与所述第二连接板的侧上方铰接部转动连接，所述弹性件倾斜于水平面设置，且所述弹性件的一端与所述基板连接，所述弹性件的另一端与所述「型旋转臂的侧壁连接；

当所述驱动件作伸长运动时，其带动所述第一连接板和第二连接板运动从而带动所述夹持块合上实现夹持产品以及带动所述「型旋转臂转动90度后平行于所述第二输送带实现产品的转移至所述第二输送带上。

作为本发明的优选方案之一，所述夹持块上设置有用于感应产品的感应机构，所述第一输送带的输出端设置有用于将产品推至所述夹持块上的推移机构。

进一步优选的，所述推移机构包括推移气缸和与所述推移气缸的伸缩杆连接的推移块。

作为本发明的优选方案之一，所述驱动件采用气缸。

作为本发明的优选方案之一，所述弹性件采用弹簧。