[发明专利]一种数控车床自动上下料装置在审
申请号: | 201811248963.8 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109249038A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 王宇钢 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控车床 装料 托盘系统 机械手系统 自动上下料装置 上下料装置 上下料 数控机床加工过程 机械制造设备 对面设置 生产辅助 生产效率 同一系统 有机械手 气爪 紧凑 节约 | ||
一种数控车床自动上下料装置,属于机械制造设备技术领域,包括机械手系统和装料托盘系统,装料托盘系统一侧设置有数控车床,数控车床和装料托盘系统的正对面设置有机械手系统,本发明数控车床上下料装置,在上下料期间,通过机械手系统的两个气爪可实现数控机床加工过程不间断上下料,大大节省生产辅助时间,有效提高生产效率;本发明数控车床上下料装置,通过机械手系统和装料托盘系统组成同一系统装置,结构简单,布局紧凑,费用低,并且有效节约占地面积。
技术领域
本发明属于机械制造设备技术领域,具体涉及一种数控车床自动上下料装置。
背景技术
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将以加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。按自动化程度,机床上下料装置有人工上下料和自动上下料装置两种。人工上下料装置,实现过程由人工操作,往往需要较多的时间,同时也消耗体力。自动上下料装置采用各种自动上下料装置,使上下料过程机械化,辅助时间进一步缩短,并且免除了繁重的体力劳动。
目前,现有的数控车床自动上下料装置对上下料装置工作效率要求不高,通常发生上下料装置工作期间,数控机床停止工作等待上、下料完成才能继续工作的现象,造成工作效率大大降低。此外现有的数控车床自动上下料装置通常由上料装置、下料装置两部分机构组成,结构较为复杂,且还存在占地面积大、价格昂贵和维修困难等缺点。
发明内容
为了实现上述目的,解决上述背景技术中提出的问题。本发明采用如下技术方案:
一种数控车床自动上下料装置,包括机械手系统和装料托盘系统,装料托盘系统一侧设置有数控车床,数控车床和装料托盘系统的正对面设置有机械手系统。
所述机械手系统包括梁架,两个梁架顶端设置有横梁,横梁前端侧壁上设置有十字形丝杠滑台模组,且十字形丝杠滑台模组通过水平滑台与横梁前端面固定安装,十字形丝杠滑台模组竖直滑台和水平滑台的末端均设置有限位开关,所述十字形丝杠滑台模组竖直滑台前端面上设置有旋转气缸,旋转气缸前端面上设置有气爪。
所述装料托盘系统包括机架,所述机架顶部设置有井字形同步带滑台模组,井字形同步带滑台模组的滑台顶部设置有装料托盘,装料托盘上表面均匀设置有盲孔,且盲孔呈矩阵分布在装料托盘上表面,所述盲孔内设置有待加工工件。
所述机械手系统气爪的水平方向最大行程为1500mm,竖直方向最大行程为500mm,所述装料托盘系统水平面内长度方向和宽度方向最大运动行程分别为350mm。
所述气爪包括上料气爪和下料气爪,且上料气爪和下料气爪均设置于旋转气缸前端,上料气爪与下料气爪呈90°设置。
本发明装置的有益效果:
(1)本发明数控车床上下料装置,在上下料期间,通过机械手系统的两个气爪可实现数控机床加工过程不间断上下料,大大节省生产辅助时间,有效提高生产效率。
(2)本发明数控车床上下料装置,通过机械手系统和装料托盘系统组成同一系统装置,结构简单,布局紧凑,费用低,并且有效节约占地面积。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体结构俯视图;
图3为本发明机械手系统结构示意图;
图4为本发明装料托盘系统结构示意图;
1-机械手系统,101-梁架,102-横梁,103-十字形丝杠滑台模组,104-旋转气缸,105-气爪,106-上料气爪,107-下料气爪,2-装料托盘系统,201-机架,202-井字形同步带滑台模组,203-装料托盘,204-待加工工件,3-数控车床,4-限位开关。
具体实施方式
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