[发明专利]轮驱动车辆用转向器和转向系统、车辆的驱动方法

权利要求书

1.一种轮驱动车辆用转向器，其包括第一齿轮齿条组件(110)和第二齿轮齿条组件(120)，

所述第一齿轮齿条组件(110)包括第一齿轮(112)和与所述第一齿轮(112)啮合的第一齿条(113)，所述第一齿条(113)用于连接到轮驱动车辆用转向系统的一侧的转向传动机构(210)以驱动一侧的车轮(310)转向，

所述第二齿轮齿条组件(120)包括第二齿轮(122)和与所述第二齿轮(122)啮合的第二齿条(123)，所述第二齿条(123)用于连接到所述轮驱动车辆用转向系统的另一侧的转向传动机构(220)以驱动另一侧的车轮(320)转向，

所述第一齿轮齿条组件(110)和所述第二齿轮齿条组件(120)被构造成能够在如下两个状态之间切换：

所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)的相对位置被锁定的第一状态；以及

所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)沿车辆宽度方向相对移动的第二状态。

2.根据权利要求1所述的轮驱动车辆用转向器，其特征在于，所述第二齿条(123)以能够相对于所述第一齿条(113)位置锁定且能够相对于所述第一齿条(113)滑动的方法安装于所述第一齿条(113)。

3.根据权利要求2所述的轮驱动车辆用转向器，其特征在于，所述第一齿轮齿条组件(110)还包括用于驱动所述第一齿轮(112)的第一马达(111)，所述第二齿轮齿条组件(120)还包括用于驱动所述第二齿轮(122)的第二马达(121)，所述第二马达(121)固定安装到所述第一齿条(113)。

4.根据权利要求2所述的轮驱动车辆用转向器，其特征在于，在所述第一齿条(113)中设置有引导凸起(113A)或引导槽，在所述第二齿条(123)中设置有与所述引导凸起(113A)或引导槽接合的引导槽(123A)或引导凸起，从而所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)能够沿着车辆宽度方向相对移动。

5.一种轮驱动车辆用转向系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至4中任一项所述的轮驱动车辆用转向器；以及

用于连接到一侧的车轮(310)的一侧的转向传动机构(210)和用于连接到另一侧的车轮(320)的另一侧的转向传动机构(220)，

其中，所述第一齿条(113)连接到所述一侧的转向传动机构(210)以驱动所述一侧的车轮(310)转向，所述第二齿条(123)连接到所述另一侧的转向传动机构(220)以驱动所述另一侧的车轮(320)转向。

6.一种车辆的驱动方法，该车辆包括权利要求5所述的轮驱动车辆用转向系统，

在所述车辆处于第一行驶状态时，所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)的相对位置保持不变，所述轮驱动车辆用转向系统连接到的所述一侧的车轮(310)和所述另一侧的车轮(320)大致彼此平行；

在所述车辆处于第二行驶状态时，与所述第一行驶状态相比，所述第一齿条(113)和所述第二齿条(123)的相对位置发生变化，所述一侧的车轮(310)或所述另一侧的车轮(320)发生了转动，或者，所述一侧的车轮(310)和所述另一侧的车轮(320)沿彼此相反的方向发生了转动。

7.根据权利要求6所述的车辆的驱动方法，其特征在于，所述第一行驶状态包括车辆直行和转弯时的行驶状态。

8.根据权利要求6所述的车辆的驱动方法，其特征在于，在所述第二行驶状态，所述一侧的车轮(310)和所述另一侧的车轮(320)大致彼此平行且大致处于同一平面，或者，所述一侧的车轮(310)和所述另一侧的车轮(320)呈“八”字形或倒“八”字形。