[发明专利]一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法，包括机器视觉管线成像处理并采集复杂道路排水管线周围环境信号，实时生成道路排水管线影像数据；3D场景增强现实系统平台对道路排水管线影像数据构建3D场景图像，并生成3D增强现实融合图像；人机交互控制与机器视觉管线成像处理和3D场景增强现实系统平台连接，根据光环境自适应显示，用于远程控制机器视觉管线成像处理，根据道路排水管线的数据进行实时数据分析。本发明可以解决在道路排水管线踏勘中，照明条件复杂、实时指挥限制等多种难题。

技术领域

本发明涉及管线踏勘技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法。

背景技术

由于存在城区管区逐渐老化，容量不足、新城区雨水和污水混接或错接，所以去现场踏勘是十分有必要的。

现有的道路排水管线踏勘采用以下两种形式：人员到排水管线内踏勘，这种方式存在以下问题：到达排水管线距离受限，人员到管线内踏勘具有一定危险性，排水管线能见度低，排水管线环境可能存在缺少氧气的情况，专家很难实施现场指挥作业；另外一种是cctv（Closed Circuit Television的英文缩写）管内踏勘，这种方式存在以下问题：视角有限，转动位移操控困难，普通光学成像难以适应复杂管线环境；踏勘人员全方位了解排水管线实景困难。

综上，如何快速有效地进行管线实时在线探找管线情况，有的放矢地对排水管线踏勘形成有效的分析报告，一直是水利行业的难题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构合理、成像清晰、噪音降低明显且灵敏可靠的基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法。

为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种基于视觉检测的道路排水管线踏勘方法，包括检测准备100、机器视觉管线成像处理200和人机交互控制300，具体包含如下步骤：

步骤一：所述检测准备100包括进行搜集资料110、检测设备调试120和准备实施130，所述搜集资料110包括对测区范围内排水管道的分布情况资料、排水管道的流向及管道内水位运行情况资料和踏勘路线资料，所述检测设备调试120包括采用的摄像头高度调整，灯光强度调整、爬行器满足不同口径的要求、设备具备放水防爆的能力；