[发明专利]控制装置和控制方法

说明书

提供了一种控制装置以及控制装置的控制方法。所述控制装置包括驱动单元、第一电源和第二电源、第一二极管、第一控制单元和第二控制单元。在所述控制装置以及控制方法中，第一二极管连接至第一电力线和第二电力线，使得从第二电力线到第一电力线的方向被设置为正向，第二控制单元被配置成在第一电源中发生异常的情况下，基于在第一电源中发生异常之前和之后的第一电力线的电压来计算针对第一状态值的校正信息，并且将校正信息发送至第一控制单元，并且第一控制单元被配置成当从第二控制单元接收到校正信息时使用校正信息来校正第一状态值。

技术领域

本发明涉及控制装置和控制装置的控制方法，更具体地，涉及包括两个控制单元的控制装置以及控制装置的控制方法。

背景技术

在相关技术中，已经提出了包括第一控制电路和第二控制电路的控制装置作为包括两个控制单元的控制装置(例如，参见日本未审查专利申请公开第2016-223372号(JP2016-223372 A))。这里，第一控制电路和第二控制电路中的每一个包括CPU、程序存储器、数据存储器、RAM以及AD转换单元。

发明内容

近来，已经构思出除了第一控制电路和第二控制电路以外还包括向第一控制电路和第二控制电路供应第一电压和第二电压的第一电源和第二电源的控制装置。这里，第一控制电路和第二控制电路的第一AD转换单元和第二AD转换单元使用第一电压和第二电压作为第一参考电压和第二参考电压将来自附接至驱动单元的检测对象的传感器的模拟值转换成第一数字值和第二数字值，并且第一控制电路和第二控制电路基于第一数字值和第二数字值来计算检测对象的第一状态值和第二状态值。在具有上面提到的配置的这样的控制装置中，即使在第一电源中发生异常时(当第一参考电压改变时)，也存在使第一控制电路将第一状态值识别为更适合的值的需求。

本发明提供了一种控制装置，该控制装置包括第一电源、第二电源、第一控制单元以及第二控制单元。并且，本发明提供了即使在第一电源中发生异常时，也使得第一控制单元能够将第一状态值识别为更适合的值的控制装置和控制装置的控制方法。这里，第一控制单元和第二控制单元包括第一转换单元和第二转换单元，第一转换单元和第二转换单元将来自附接至检测对象的传感器的模拟值转换成第一数字值和第二数字值，并且第一控制单元和第二控制单元被配置成基于第一数字值和第二数字值来计算检测对象的第一状态值和第二状态值。第一电源和第二电源被配置成分别向第一控制单元和第二控制单元供应第一电压和第二电压。

因此，根据本发明的第一方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括第一电源、第二电源、第一二极管、第一控制单元以及第二控制单元。第一控制单元包括第一转换单元，第一转换单元被配置成使用第一电力线的电压作为第一参考电压将来自附接至驱动单元的检测对象的传感器的模拟值转换成第一数字值，并且第一控制单元被配置成基于第一数字值来计算检测对象的第一状态值。第二控制单元包括第二转换单元，第二转换单元被配置成使用第二电力线的电压作为第二参考电压将模拟值转换成第二数字值，并且第二控制单元被配置成基于第二数字值来计算检测对象的第二状态值。第二控制单元被配置成监测第一电力线的电压，并且基于在第一电源中发生异常之前和之后的第一电力线的电压来计算针对第一状态值的校正信息，并且当在第一电源中发生异常时，将所计算的校正信息发送至第一控制单元。第一控制单元被配置成当从第二控制单元接收到校正信息时使用校正信息来校正第一状态值。