[发明专利]一种汽车刹车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811249300.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109334638A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张磊;殷文君 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60K26/02;B60K28/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油门 油门踏板 联接 制动压力调节装置 刹车 加速度传感器 控制系统 汽车刹车 刹车踏板 制动主缸 助力器 输出驱动信号 加速度信号 驾驶 输出 车辆行驶 制动信号 踩踏 制动 采集 汽车 | ||
1.一种汽车刹车控制系统，汽车设有油门踏板和刹车踏板，所述刹车踏板联接助力器，所述助力器联接制动主缸，所述制动主缸联接制动压力调节装置，所述制动压力调节装置输出驱动信号至ABS制动系统，其特征在于：所述油门踏板上固定有采集油门踏板被踩踏的加速度的加速度传感器，所述加速度传感器输出加速度信号至PLC控制器，所述PLC控制器输出制动信号至ABS制动系统。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：所述油门踏板上设有感应踏板位置的位置传感器，所述位置传感器输出信号至ECU，所述ECU输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，所述PLC控制器输出停止加速的信号至ECU。
3.根据权利要求2所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：所述PLC控制器连接CAN总线获取车速信号。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：车内设有报警灯和发声报警器，所述PLC控制器输出报警信号至报警灯和发声报警器。
5.根据权利要求4所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：前车前保险杠上固定有雷达测距单元，所述雷达测距单元获取汽车正前方的障碍物距离信息至PLC控制器。
6.基于权利要求1-5中任一所述汽车刹车控制系统的控制方法，其特征在于：
当汽车为点火状态，PLC控制器实时获取油门的加速度信号，当感应的瞬时加速度大于设定值，则PLC控制器进行纠正操作，PLC控制器向ECU发出不加速的信号控制ECU不进行加油操作，并且PLC控制器向ABS制动系统发出制动信号由ABS制动系统执行制动动作，直至汽车静止且驾驶员松开油门时，PLC控制器结束纠正操作。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当感应的瞬时加速度大于设定值，PLC控制器同时向报警灯和发声报警器发出报警信号。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取前方障碍物信息，前方设定距离内有障碍物作为进行纠正操作的必要条件。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取当前车速，所述设定距离为动态值，随当时车速增大而减小。
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