[发明专利]电锤

权利要求书

1.一种电锤，其特征在于，所述电锤包括输出头、用于驱动所述输出头旋转的旋转装置、用于驱动所述输出头轴向锤击的锤击装置、用于驱动所述旋转装置的旋转驱动装置、用于驱动所述锤击装置的锤击驱动装置、深度设置装置、深度检测装置以及控制装置，所述旋转驱动装置、所述锤击驱动装置、所述深度设置装置以及所述深度检测装置分别与所述控制装置电性连接；其中，

所述深度设置装置，用于获取用户设置的目标钻孔深度；

所述深度检测装置，用于实时获取所述输出头的钻孔深度；

所述控制装置，用于根据所述深度检测装置实时获取的钻孔深度，控制所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置，使得所述输出头按照预定义的方式钻进，并在所述钻孔深度达到所述目标钻孔深度时停止钻进；

其中，所述电锤还包括输出检测装置，所述输出检测装置与所述控制装置电性连接，用于检测所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置的输出电流变化率；

所述控制装置，还用于当从所述输出检测装置获取到所述旋转驱动装置的输出电流变化率大于等于预设输出电流变化率时，调整所述旋转驱动装置的旋转模式为脉冲式旋转模式。

2.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述控制装置在下述中的至少一种情况下，关闭所述锤击驱动装置：所述输出头的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度；所述电锤无负载；所述输出头从钻孔中退出。

3.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述输出检测装置还用于检测所述旋转驱动装置和/或所述锤击驱动装置的输出电流值。

4.根据权利要求3所述的电锤，其特征在于，所述控制装置用于按照下述方式确定所述输出头的初始钻孔深度：

启动所述旋转驱动装置，并关闭所述锤击驱动装置；

从所述输出检测装置获取所述旋转驱动装置的输出电流值；

当所述输出电流值大于等于预设值时，确定所述输出头所处的深度为初始钻孔深度。

5.根据权利要求4所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于在确定所述初始钻孔深度之后，开启所述锤击驱动装置。

6.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于当所述输出头的钻孔深度大于等于所述目标钻孔深度且所述输出头停留于所述目标钻孔深度处的时长大于等于预设时长时，控制所述旋转驱动装置增大所述旋转装置的转速，但不会超出预设最大值。

7.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于当所述输出头的钻孔深度与所述目标钻孔深度之间的差大于等于预设阈值时，控制所述旋转驱动装置增大所述旋转装置的转速，但不会超出预设最大值。

8.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述电锤还包括材质选择装置，所述材质选择装置与所述控制装置电性连接，用于获取用户选择的钻孔材质；

所述控制装置，还用于基于所述输出头的参数与所述钻孔材质之间的匹配关系，根据所述材质选择装置指示的材质调整所述旋转驱动装置和所述锤击驱动装置生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头的参数包括输出头的旋转速度和/或锤击频率。

9.根据权利要求3所述的电锤，其特征在于，所述控制装置，还用于根据所述旋转驱动装置的输出电流值、输出电流变化率、所述锤击驱动装置的输出电流值、和输出电流变化率中的一种或多种，确定所述输出头正在钻进的材质，并基于所述输出头的参数与所述材质之间的匹配关系，根据所述材质调整所述旋转驱动装置和所述锤击驱动装置生成与所述材质相匹配的输出头的参数，所述输出头的参数包括输出头的旋转速度和/或锤击频率。

10.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述锤击驱动装置包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机相对设置。

11.根据权利要求1所述的电锤，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述锤击驱动装置包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机并列设置，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴平行。