[发明专利]一种新型套皮套装机构

权利要求书

1.一种新型套皮套装机构，其特征在于：包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板（8）；所述压紧模块包括压紧气缸（1）、压头（11）和角架（10），角架（10）固定在套皮套装机构的一侧，压紧气缸（1）驱动压头（11）上下运动；所述拉撑模块包括拉爪机构（5）、限位机构（2）和限位气缸（7），所述限位气缸（7）固定在第一支撑板（8）下表面，限位气缸（7）伸缩轴端部固定连接板（71），连接板（71）两端通过连杆（72）向上连接拉爪机构（5）；所述套装模块包括套皮气缸（3），套皮气缸（3）固定在第一支撑板（8）上表面，套皮气缸（3）伸缩轴连接第二支撑板（32），所述限位机构（2）固定于第二支撑板（32）上。

2.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述限位机构（2）上部设有凹形槽，凹形槽的两端设有若干限位柱（21）。

3.根据权利要求1或2所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述拉爪机构（5）包括主板（51）和若干拉爪（52），拉爪（52）铰接固定在主板（51）上。

4.根据权利要求3所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述拉爪（52）与限位柱（21）上下位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述套皮气缸（3）设有两个。

6.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述套皮套装机构还包括产品固定座（6），所述产品固定座（6）设置在套皮套装机构的另一侧，远离角架（10）的一侧。

7.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构，其特征在于：所述第二支撑板（32）上方还设有定位板（9），所述定位板（9）中间设定位孔（91），定位孔（91）位于压紧气缸（1）正下方；所述拉爪机构（5）和限位机构（2）位于定位板（9）与第二支撑板（32）之间。