[发明专利]一种机器的轨道行走装置在审
申请号: | 201811249621.8 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109129408A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 侯力 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡板 轨道 感应器 填充剂 轨道行走装置 等距 涂抹 控制器安装 控制器 导轨 拆除 检验 检查 | ||
1.一种机器的轨道行走装置,包括控制器(1)、轨道Ⅰ(2)、挡板Ⅰ(3)、感应器Ⅰ(4)、填充剂Ⅰ(5)、轨道Ⅱ(6)、挡板Ⅱ(7)、感应器Ⅱ(8)和填充剂Ⅱ(9),其特征在于,控制器(1)安装在轨道Ⅰ(2)和轨道Ⅱ(6)中间,挡板Ⅰ(3)安装在轨道Ⅰ(2)内,挡板Ⅰ(3)与轨道Ⅰ(2)中间涂抹一层填充剂Ⅰ(5),至少两个的感应器Ⅰ(4)均匀等距的固定安装在轨道Ⅰ(2)上,挡板Ⅱ(7)安装在轨道Ⅱ(6)内,挡板Ⅱ(7)与轨道Ⅱ(6)中间涂抹一层填充剂Ⅱ(9),至少两个的感应器Ⅱ(8)均匀等距的固定安装在轨道Ⅱ(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器的轨道行走装置,其特征在于,所述的感应器Ⅰ(4)与感应器Ⅱ(8)之间的间距相同。
3.根据权利要求2所述的一种机器的轨道行走装置,其特征在于,所述的感应器Ⅰ(4)和感应器Ⅱ(8)表面各安装一个指示灯。
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