[发明专利]停车协助装置及方法

说明书

本发明涉及停车协助装置及方法，停车协助装置包括：停车空间探测部，其在车辆行驶及制动的期间探测可停车的多个停车空间及与所述多个停车空间相邻的客体；停车空间存储部，其生成包括所述停车空间的宽度及长度、停车方向的停车空间信息及包括所述客体的种类及大小的客体信息，并存储包括所述停车空间信息及所述客体信息的停车空间识别信息；停车空间输出部，其输出关于所述多个停车空间的各个停车空间的所述停车空间识别信息，并显示停车预定空间而输出给驾驶者；及停车空间选择部，其接收由所述车辆的驾驶者输入的选择信号来选择所述停车预定空间。

技术领域

本发明涉及停车协助装置及方法，更具体地，涉及可选择停车空间的停车协助装置及方法。

背景技术

最近，随着自动驾驶汽车受到关注，具备控制车辆的位置轨道而辅助停车或驶出车位的自动停车协助系统的车辆逐渐增加。这样的自动停车协助系统被称为SPAS(SmartParking Assisting System：智能停车辅助系统)、IPAS(Intelligent Parking AssistSystem：智能驻车辅助系统)、APAS(Advanced Parking Guidance System：高级停车引导系统)等。

这样的自动停车协助系统是利用位于车辆的前后方及侧方的超声波传感器或照相机而测量停车空间长度，并识别可停车空间，从而对停车或驶出车位进行自动转向操作的系统。

此时，以往的自动停车协助系统由探测车辆要停车的停车空间的停车空间探测过程、基于所探测的停车空间而计算为了将车辆停放到目标停车位置而移动的停车路径的停车路径计算过程及使车辆沿着所计算的停车路径移动而停车的停车执行过程等构成。

但是，在以往的自动停车协助系统的情况下，不能将停车控制状况或状态充分地告知给驾驶者，特别地，在停车空间探测过程中探测的空间为多个的情况下，不能良好地执行停车引导。

即，在以往的自动停车协助系统的情况下，在探测到多个停车空间的情况下，仅将最后探测到的停车空间设定为目标停车位置而试图停车，因此有可能错过最佳的停车空间，由此引起对自动停车的不便。

另外，在驾驶者以相对快的行驶速度探测车辆的停车空间的情况下，即便探测到停车空间，但因对较快的行驶速度的制动时间而可能发生错过停车空间的问题。即，即便驾驶者发现了最佳的停车空间，但自动停车协助系统在制动时间内探测其他停车空间，从而将最后探测的停车空间选择为目标停车位置，而不是将驾驶者所希望的停车空间选择为目标停车位置，因此存在反而导致效用性下降的问题。

进而，因关于多个停车空间的信息不足，会使驾驶者对自动停车感到违和感。

发明内容

要解决的课题

本发明是为了解决上述问题而研发的，本发明提供一种可选择停车空间的停车协助装置及方法。

即，提供一种使驾驶者选择停车空间，从而能够向最佳的停车空间控制停车的停车协助装置及方法。

另外，提供一种向驾驶者提供停车空间的信息的停车协助装置及方法。

本发明要解决的课题不限于以上提及的课题，本领域技术人员通过下面的记载可清楚地理解在此未提及的其他课题。

解决课题的手段

为了达到上述课题，本发明的一实施例的停车协助装置可包括：停车空间探测部，其在车辆行驶及制动的期间探测可停车的多个停车空间及与所述多个停车空间相邻的客体；停车空间存储部，其生成包括所述停车空间的宽度及长度、停车方向的停车空间信息及包括所述客体的种类及大小的客体信息，并存储包括所述停车空间信息及所述客体信息的停车空间识别信息；停车空间输出部，其输出关于所述多个停车空间的各个停车空间的所述停车空间识别信息，并显示停车预定空间而输出给驾驶者；及停车空间选择部，其接收由所述车辆的驾驶者输入的选择信号来选择所述停车预定空间。