[发明专利]农机和避震方法

权利要求书

1.一农机，其特征在于，包括：

一车主体，其中所述车主体包括一行走部和一车身主体，其中所述车身主体被所述行走部带动地前进，其中所述行走部包括一前桥、后桥以及分别被连接于所述前桥和后桥的至少四车轮；和

一避震机构，所述避震机构被设置于所述车主体，在其中至少一所述车轮遇到障碍物或者凹陷时，减少所述车身主体的剧烈震动。

2.根据权利要求1所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括至少一转动平衡装置，其中所述前桥被轴连接于所述转动平衡装置并可活动地上下摆动。

3.根据权利要求2所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括二转动平衡装置，其中所述前桥和所述后桥分别被轴连接于所述转动平衡装置并可活动地上下摆动。

4.根据权利要求2所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括所述转动平衡装置和至少二防震垫，其中所述防震垫连接所述后桥和所述车架，当所述行走部遇到障碍物或者凹陷时，所述避震垫缓冲所述后桥和所述车架的撞动。

5.根据权利要求2或4所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括至少一第一转轴和至少一第二转轴，其中所述前桥被所述第一转轴和所述第二转轴轴定位并相对于所述第一转轴和所述第二转轴可活动地上下摆动。

6.根据权利要求3所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括二第一转轴和二第二转轴，其中所述前桥被所述第一转轴和所述第二转轴轴定位并相对于所述第一转轴和所述第二转轴可活动地上下摆动，其中所述后桥被所述第一转轴和所述第二转轴轴定位并相对于所述第一转轴和所述第二转轴可活动地上下摆动。

7.根据权利要求5所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括至少二车身平衡元件，所述车身平衡元件连接所述车架与所述前桥并维持所述车架保持稳定。

8.根据权利要求3所述的所述农机，其特征在于，所述转动平衡装置包括至少四车身平衡元件，所述车身平衡元件被设置于所述第一转轴和所述第二转轴，所述车身平衡元件连接所述车架与所述前桥、所述车架和所述后桥并维持所述车架保持稳定。

9.根据权利要求1所述的所述农机，其特征在于，所述避震机构包括一避让组件，所述避让组件感应到所述行走部的震动并带动所述行走部避让障碍物或者换道行驶。

10.根据权利要求9所述的所述农机，其特征在于，所述避让组件包括多个感应器、一控制元件以及一转向部，所述感应器被分别设置于所述行走部和所述车身主体并感应所述行走部的震动，所述控制元件接收到所述感应器的有关震动的信息并分析其震源，控制所述转向部避障或者换道。

11.根据权利要求10所述的所述农机，其特征在于，所述感应器被设置于所述车架主体、所述前桥的两端和后桥的两端。

12.根据权利要求10所述的所述农机，其特征在于，所述避让组件包括所述感应器被设置于所述车架主体和每个所述车轮。

13.一避震方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)藉由一防震装置连接一行走部和一车身主体的一车架，通过减震和避让障碍物的方式保持所述车身主体处于一平稳状态。

14.根据权利要求13所述的所述避震方法，其特征在于，所述步骤(a)包括：

(a1)藉由至少一转动平衡装置连接所述行走部的一前桥和所述车架，所述行走部可活动地上下摆动可匹配所述行走部的至少四个车轮接触到的凹凸不同的土地。