[发明专利]一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法及系统

说明书

本发明提供一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法及系统，所述人体感应方法包括以下步骤：步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。本发明能够自适应地调整红外感应灵敏度，能够大幅其感应准确度，用户使用体验感好。

技术领域

本发明涉及一种人体感应方法，尤其涉及一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，并涉及采用了该自适应调节检测灵敏度的人体感应方法的人体感应系统。

背景技术

在智能电器控制和照明领域中，使用被动红外热释电器件(PIR，红外人体感应)检测人体动作并实现电器和照明的自动控制，是常见方案。这种被动红外热释电器件(PIR)是通过检测人体释放的红外辐射变化，来实现人体动作感应的；在检测红外辐射变化时，需要设置检测的灵敏度。但是如果灵敏度设置太高，则有可能误触发感应；如小动物从感应器探头前经过，或者气流吹过都可能导致感应触发；而如果灵敏度设置太低，则有可能导致感应不到正常的人体动作。

市面常见的红外人体感应模组，通常是在生产时设置好灵敏度或者是由用户通过拨码来设置灵敏度，这种设置复杂，很多用户并不知道应该如何设置；安装后，修改设置也很困难，因此，用户使用不方便，不能满足使用需求；并且不论是否可以通过拨码设置，在灵敏度确定后，都只能适合检测固定的动作幅度。同时，预设的灵敏度通常只针对普通室内办公场景，检测距离短，不适用于厂房、仓库和场馆等场所。基于以上这些问题，使得红外人体动作感应方案在实际应用中受到较大的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够自适应地调整红外感应灵敏度，进而既能够检测到人体的微小动作，又能够较大程度地避免误触发的人体感应方法，并进一步提供采用了该人体感应方法的人体感应系统。

对此，本发明提供一种自适应调节检测灵敏度的人体感应方法，包括以下步骤：

步骤S1，实时检测人体动作传感的电平信号；

步骤S2，判断所述电平信号是否达到预设的电平阈值，若是则跳转至步骤S3，若否则对电平信号进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；

步骤S3，进入第一阶段电平信号积分计算过程，进而判断是否触发有人信号，若是则跳转至步骤S4，若否则对第一阶段的电平积分值进行清零并返回步骤S1实现时间轮询；

步骤S4，进入第二阶段电平信号积分计算过程，直到计时超过预设的延时阈值或触发无人信号，则返回步骤S1实现时间轮询。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S3包括以下子步骤：

步骤S301，计算超过预设的电平阈值的电平积分值；

步骤S302，通过所述电平积分值计算第一灵敏度积分值；

步骤S303，判断所述第一灵敏度积分值是否超过预设的第一积分阈值，若是，则触发并输出有人信号，并跳转至步骤S4；若否，则输出无人信号，对所述电平积分值进行清零，并返回步骤S1实现时间轮询。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S301中，通过公式S＝∫_t(|Li-Ld|)计算超过预设的电平阈值的电平积分值S，其中，Li为输入的电平信号，Ld为预设的电平阈值，t为时间。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S302中，通过所述电平积分值S乘以第一灵敏度系数，得到第一灵敏度积分值。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S4包括以下子步骤：