[发明专利]一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构

说明书

本发明提供了一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，包括支撑架，底盘安装支撑架的底部，底盘的转动带动支撑架的移动，底盘上固定设置有脚座，后支撑腿，其一端与支撑架的底部可转动连接，变幅油缸，其缸体与后支撑腿可转动连接，大梁，脚座的一端与支撑架固定连接，脚座的另一端与大梁可转动连接，变幅油缸的伸缩杆与大梁可转动连接，当变幅油缸的伸缩杆没有伸出缸体时，后支撑腿的自由端出于悬空状态，大梁与地面呈平行设置，随着变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出缸体时，后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，大梁与地面形成的夹角逐渐增大。本发明结构简单，只需调整变幅油缸就可使大梁以预设的角度入土工作。

技术领域

本发明属于变幅结构，更具体涉及一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构。

背景技术

在非开挖钻机中，底盘大梁变幅机构是个很关键的结构，行走时大梁水平，工作时底盘固定通过大梁以不同入土角度进行工作。先前的变幅机构变幅角度大但结构复杂，需前后两组变幅油缸及单独的底盘撑腿机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构较为简单的新型的变幅结构。

根据本发明的一个方面，提供了一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，包括：

支撑架，

底盘，安装所述支撑架的底部，所述底盘的转动带动所述支撑架的移动，所述底盘上固定设置有脚座，

后支撑腿，其一端与所述支撑架的底部可转动连接，

变幅油缸，其缸体与所述后支撑腿可转动连接，

大梁，所述脚座的一端与所述支撑架固定连接，所述脚座的另一端与所述大梁可转动连接，所述变幅油缸的伸缩杆与所述大梁可转动连接，

当所述变幅油缸的伸缩杆没有伸出所述缸体时，所述后支撑腿的自由端出于悬空状态，所述大梁与地面呈平行设置，随着所述变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出所述缸体时，所述后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，所述大梁与地面形成的夹角逐渐增大。

在一些实施方式中，所述脚座包括三根连接杆，三根所述连接杆的一端分别固定在所述支撑架的上表面上，三根所述连接杆的另一端集中于一点与所述大梁可转动连接。

在一些实施方式中，所述底盘至少设置有两个。

在一些实施方式中，所述后支撑腿与地面接触的一端部设有接触盘。

其有益效果：本发明在行走时大梁与支撑架出于平行状态，工作时，后支撑腿将装置固定，随着变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出缸体，大梁与地面的夹角逐渐增加，直至所需的角度，本发明结构简单，只需调整变幅油缸就可使大梁以预设的角度入土工作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构的行走示意图；

图2是本发明的一实施方式的一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构的工作示意图。

具体实施方式

图1和图2示意性地显示了本发明的一种实施方式的微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构。如图1和图2所示，该微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构包括：支撑架1、底盘2、后支撑腿3、变幅油缸4和大梁5。