[发明专利]一种舵机用离合装置及离合方法

权利要求书

1.一种舵机用离合装置，其特征在于：该离合装置包括主动轴(1)、壳体(2)、轴承(3)、螺母(4)、螺杆(5)、主动驱动件(6)、主动啮合件(7)、从动啮合件(8)、弹簧组件(9)、蜗杆(10)、手轮(11)、驱动电机(12)、从动轴(13)和环形挡块(14)；

从动轴(13)和主动轴(1)为同轴放置；

主动驱动件(6)为圆环结构，圆环结构内表面为花键结构；

主动啮合件(7)为圆环结构，圆环结构内表面为花键结构，圆环结构的一个端面带有轮齿，主动啮合件(7)没有齿轮的端面通过弹簧组件(9)与主动驱动件(6)连接；

从动啮合件(8)为圆环结构，圆环结构内表面为花键结构，圆环结构的一个端面带有轮齿，从动啮合件(8)上的轮齿与主动啮合件(7)上的轮齿能够相啮合；

所述的螺母(4)和螺杆(5)形成螺纹副；

所述的螺母(4)和蜗杆(10)形成蜗轮蜗杆副；

螺母(4)通过轴承(3)固定安装在壳体(2)内；

主动驱动件(6)与主动啮合件(7)通过弹簧组件(9)连接；

通过弹簧组件(9)连接后的主动驱动件(6)与主动啮合件(7)套装在主动轴(1)上，主动轴(1)转动时能够同时带动主动驱动件(6)与主动啮合件(7)转动，主动驱动件(6)与主动啮合件(7)两者之间无相对转动；

从动啮合件(8)固定套装在从动轴(13)上；

手轮(11)固定安装在蜗杆(10)的一端，驱动电机(12)固定安装在蜗杆(10)的另一端；

螺杆(5)的端部带有凸台，主动驱动件(6)的外表面上带有环形凹槽，螺杆(5)端部的凸台安装到主动驱动件(6)的外表面上的环形凹槽内，且螺杆(5)端部的凸台与主动驱动件(6)的外表面上的凹槽相匹配，并通过环形挡块(14)对螺杆(5)进行轴向限位，螺杆(5)通过其端部的凸台能够相对于主动驱动件(6)转动，螺杆(5)通过其端部的凸台能够带动主动驱动件(6)做直线运动；

在主动啮合件(7)的外表面上带有一凸台，通过该凸台实现螺杆(5)带动主动啮合件(7)的反向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：从动轴(13)与主操舵机构连接，主动轴(1)与应急操舵机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：主动驱动件(6)通过花键结构与主动轴(1)连接，主动轴(1)转动时通过花键结构带动主动驱动件(6)转动。

4.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：主动啮合件(7)通过花键结构与主动轴(1)连接，主动轴(1)转动时通过花键结构带动主动啮合件(7)转动。

5.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：从动啮合件(8)通过花键结构与从动轴(13)连接，从动轴(13)转动时通过花键结构带动从动啮合件(8)转动。

6.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：弹簧组件(9)包括第一套筒91、第二套筒92和弹簧93，第一套筒91与第二套筒92能够套嵌到一起，弹簧93安装在第一套筒91和第二套筒92内，第一套筒91固定安装在主动啮合件(7)的端面上，第二套筒92固定安装在主动驱动件(6)的端面上。

7.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：通过手轮(11)或驱动电机(12)驱动螺母(4)旋转，螺母(4)旋转时带动螺杆(5)沿轴向做直线运动，螺杆(5)沿轴向做直线运动时带动主动驱动件(6)沿轴向做直线运动，主动驱动件(6)沿轴向做直线运动时压缩弹簧组件(9)，主动啮合件(7)在弹簧组件(9)的作用下沿轴向做直线运动，直至主动啮合件(7)的轮齿与从动啮合件(8)的轮齿相挤压，当主动轴(1)转动时带动主动驱动件(6)与主动啮合件(7)转动，从而使得主动啮合件(7)与从动啮合件(8)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种舵机用离合装置，其特征在于：该离合装置还包括位移传感器，位移传感器用于检测螺杆(5)的位移，从而实现对主动啮合件(7)和从动啮合件(8)啮合状态的检测。