[发明专利]一种功能化模组、感测装置及设备

权利要求书

1.一种功能化模组，其包括芯片、光学元件、电路板、基座及支架，所述芯片和电路板分别设置在基座上，所述芯片与电路板连接以通过电路板与外界传输信号，所述支架包括分别独立成型的第一支架及第二支架，所述第一支架安装在所述基座上，所述第二支架设置在第一支架远离基座的一端，所述第一支架和/或第二支架上设置有组装结构，所述光学元件通过组装结构设置在所述第一支架和/或第二支架上。

2.如权利要求1所述的功能化模组，其特征在于，所述支架呈中空筒状，所述组装结构形成在支架的内侧壁上，所述组装结构包括卡槽及台阶，所述卡槽为在支架的内侧壁上围绕支架的旋转对称轴开设的一圈凹槽，所述台阶为支架内侧壁上厚度不同的部分在交接处形成的阶梯状结构。

3.如权利要求2所述的功能化模组，其特征在于，所述第二支架靠近基座一端的端面通过粘胶直接固定在所述第一支架远离基座一端的端面上。

4.如权利要求3所述的功能化模组，其特征在于，所述功能化模组为光学投影模组，所述芯片为发光芯片，所述光学元件包括衍射光学元件及盖板。

5.如权利要求3所述的所述的功能化模组，其特征在于，所述功能化模组为光学投影模组，所述芯片为发光芯片，所述光学元件包括集成有光束调整结构的集成式衍射光学元件及盖板，所述集成式衍射光学元件包括入光表面、出光表面、形成在入光表面上的光束调整结构以及形成在出光表面上的图案化光学纹路，所述光束调整结构为形成在所述入光表面上的光学曲面，用于对所述发光芯片所发出的光线进行调整以使其满足预设的准直度及光束孔径等要求，所述图案化光学纹路用于对经过调整后的光束进行重新排布以形成能够在目标物上投射出预设图案的图案化光束。

6.如权利要求4或5中任意一项所述的功能化模组，其特征在于，所述光学元件包括衍射光学元件及盖板，所述衍射光学元件固定在形成于第一支架内侧壁上的卡槽内，所述盖板设置在形成于第二支架的台阶上。

7.如权利要求4或5中任意一项所述的功能化模组，其特征在于，所述衍射光学元件或集成式衍射光学元件设置在第二支架的台阶上，所述盖板设置在第二支架远离基座一端的端面上，所述第一支架上没有设置光学元件。

8.如权利要求4或5中任意一项所述的功能化模组，其特征在于，所述第二支架与第一支架相连接的一端的内侧壁朝向第二支架的中心延伸出一圈挡光结构，所述挡光结构为横截面为正立的三角形凸块以使得所述第二支架的中心通孔在靠近第一支架的末端部分形成逐渐收窄的漏斗形状。

9.一种感测装置，用于感测被测目标物的三维信息，其包括如权利要求1至8中任意一项所述的光学投影模组及光学感测模组，所述光学投影模组在目标物上投射出预设的光斑图案，所述光学感测模组感测在目标物上投射出的特定光图像并通过分析所述特定光图像获取被测标的物的相关三维信息。

10.一种设备，包括权利要求9所述的感测装置，所述设备根据所述感测装置所感测到的被测目标物的三维信息来执行相应功能。