[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置及具有其的自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测当前驾乘人员的意识状态；

如果所述意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式，则检测所述当前驾乘人员的驾驶操作；以及

如果所述驾驶操作不满足响应条件，则不执行所述当前驾乘人员的驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述检测当前驾乘人员的意识状态，进一步还包括：

采集所述当前驾乘人员的图像数据；

根据所述头像数据获取所述当前驾乘人员的眼睛的开合度、面部的运动信息和/或身体的姿态信息；

根据所述当前驾乘人员的眼睛的开合度、所述面部的朝向信息和/或所述身体运动的姿态信息识别所述当前驾乘人员的意识等级，其中，所述意识等级包括清醒等级、较为清醒等级、困乏和瞌睡等级、分心等级、无意识等级和无行动能力等级。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述意识等级属于唤醒等级，则控制所述当前驾乘人员的座椅震动和/或提醒装置提醒，所述唤醒等级包括所述困乏和瞌睡等级、所述分心等级、所述无意识等级和所述无行动能力等级。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述意识等级属于报警等级，则控制所述自动驾驶车辆停车，并发出报警，其中，所述报警等级包括所述无意识等级和所述无行动能力等级。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，在检测所述当前驾乘人员的意识状态之前，还包括：

检测所述自动驾驶车辆是否进入自动保护模式；

如果进入所述自动保护模式，则检测所述当前驾乘人员的意识状态。

6.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测当前驾乘人员的意识状态；

第二检测模块，用于在所述意识状态满足干预判断条件，且自动驾驶车辆处于自动驾驶模式时，检测所述当前驾乘人员的驾驶操作；以及

控制模块，用于在所述驾驶操作不满足响应条件时，不执行所述当前驾乘人员的驾驶操作。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，所述第一检测模块用于采集所述当前驾乘人员的图像数据，并根据所述头像数据获取所述当前驾乘人员的眼睛的开合度、面部的运动信息和/或身体的姿态信息，且根据所述当前驾乘人员的眼睛的开合度、所述面部的朝向信息和/或所述身体运动的姿态信息识别所述当前驾乘人员的意识等级，其中，所述意识等级包括清醒等级、较为清醒等级、困乏和瞌睡等级、分心等级、无意识等级和无行动能力等级。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

提醒模块，用于在所述意识等级属于唤醒等级时，控制所述当前驾乘人员的座椅震动和/或提醒装置提醒，所述唤醒等级包括所述困乏和瞌睡等级、所述分心等级、所述无意识等级和所述无行动能力等级；

报警模块，用于在所述意识等级属于报警等级时，控制所述自动驾驶车辆停车，并发出报警，其中，所述报警等级包括所述无意识等级和所述无行动能力等级。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，还包括：

第三检测模块，用于检测所述自动驾驶车辆是否进入自动保护模式，并在进入所述自动保护模式时，检测所述当前驾乘人员的意识状态。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的自动驾驶车辆的控制装置。